通讯处理器6GK75425FX000XE0
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司总部
- 认证
- 报价
- ¥199.00元每台
- 联系电话
- 15021292620
- 手机号
- 15021292620
- 销售
- 颜娟
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2023-11-04 06:00
通讯处理器6gk75425fx000xe0通讯处理器6gk75425fx000xe0
电源模块总代理商通讯处理器6gk75425fx000xe0西门子通讯模块代理商
用226 和3个253 控制5台步进电机
由于机械设计问题,只能安装1个极限开关和一个原点开关(机械间距不够安装第二个极限)
而且安装的极限开关和原点开关间距很近,只有3个毫米(都是光电感应开关),
在回原点的时候就出现了以下问题,
1、当电机位置位于 极限开关 和原点开关之间时 回原点,电机反转 在感应到极限开关后正转,在感应到原点的下降
沿时,系统报错,代码 18 rps现用区域宽度不足。回原点失败。
2、当电机位置位于 极限开关 和原点开关之间时 回原点,由于我只有一个极限开关,在回原点的时候,电机首先开始
反转,在感应到极限开关后,正转,正常逻辑是感应到原点开关的下降沿后,回原点完成。但如果电机正转后,没有感
应到原点开关。电机就会一直往前走,由于我没有正转极限开关,到后电机走到尽头就会堵转。后只有拍急停断电
电机才能停止运行。
3、在回原点状态下,只有在找到原点后才能停机,能否在找原点状态未完成的情况下人为的停止找原点状态。
226 自带的高速脉冲输出点控制的2台步进,可以通过map库 的 ctrl 功能块 手动设置极限为1,从而使plc认为极限到
位,控制电机停止。
em253 是否能通过控制 特殊继电器来实现这个功能?
200系统手册上说明,smb222 可以反映出lmt+ lmt- rps 的状态,这些点是否能够人为的进行操作。
佳答案
问题1,2,3:电机转速太快,而且极限距离太短。肯定会引起电机轻微的抖动。
把步进驱动器的速度跳慢点,还有发脉冲的输出频率不要高。
em253没有办法采用继电器的输出,包括特殊的。启动步进驱动器必须采用晶体管输出的。
步进电机没有那么复杂,你只要给脉冲输出,驱动器设置合理都会走动的。
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