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用226 和3个253  控制5台步进电机
由于机械设计问题，只能安装1个极限开关和一个原点开关（机械间距不够安装第二个极限）

而且安装的极限开关和原点开关间距很近，只有3个毫米（都是光电感应开关），

在回原点的时候就出现了以下问题，

1、当电机位置位于 极限开关  和原点开关之间时 回原点，电机反转 在感应到极限开关后正转，在感应到原点的下降

沿时，系统报错，代码 18  rps现用区域宽度不足。回原点失败。

2、当电机位置位于 极限开关  和原点开关之间时 回原点，由于我只有一个极限开关，在回原点的时候，电机首先开始

反转，在感应到极限开关后，正转，正常逻辑是感应到原点开关的下降沿后，回原点完成。但如果电机正转后，没有感

应到原点开关。电机就会一直往前走，由于我没有正转极限开关，到后电机走到尽头就会堵转。后只有拍急停断电

电机才能停止运行。

3、在回原点状态下，只有在找到原点后才能停机，能否在找原点状态未完成的情况下人为的停止找原点状态。

226 自带的高速脉冲输出点控制的2台步进，可以通过map库 的 ctrl 功能块 手动设置极限为1，从而使plc认为极限到

位，控制电机停止。

em253 是否能通过控制 特殊继电器来实现这个功能？

200系统手册上说明，smb222 可以反映出lmt+ lmt- rps 的状态，这些点是否能够人为的进行操作。

佳答案

问题1，2，3：电机转速太快，而且极限距离太短。肯定会引起电机轻微的抖动。

 把步进驱动器的速度跳慢点，还有发脉冲的输出频率不要高。
  em253没有办法采用继电器的输出，包括特殊的。启动步进驱动器必须采用晶体管输出的。

步进电机没有那么复杂，你只要给脉冲输出，驱动器设置合理都会走动的。

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