6ES7223-1PL22-0XA8大量库存

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从传递函数的角度来看，位置控制器相当于一个比例环节，其比例系数是kp。

位置控制器输出是数字量，必须经过d/a转换之后才能控制调速单元，d/a转换也相当于一个比例环节，其比例系数是ka。

从位置环的角度来看，调速单元可以等效为一惯性环节kv(tvs+1)，式中，tv为惯性时间常数；kv为调速单元的放大倍数。调速单元输出的量是速度量，这一速度量经过积分环节1／s后成为角位移量。

位置量检测环节是指位置(光电编码器、旋转变压器等)和后置处理电路。这个环节也可以看作是一个比例环节，比例系数是kj。

相位比较的进给伺服系统

采用相位比较法实现位置闭环控制的伺服系统，是高性能中所使用的一种伺服系统。

相位伺服系统的核心问题是，如何把位置检测转换为相应的相位检测，并通过相位比较实现对驱动执行元件的速度控制。

幅值比较的进给伺服系统

幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。该系统的特点之一是，所用的位置检测元件应工作在幅值工作方式。感应同步器和旋转变压器都可以用于幅值伺服系统。幅值伺服系统实现闭环控制的过程与相位伺服系统有许多相似之处。

数据采样式进给伺服系统

1. 概述
    中空吹塑机主要是用于生产瓶、壶、罐、桶及小型异形件等各种单层、双层、（双层）可视液位线吹塑中空制品，特别适用于pvc、pe、pc、pp、ps、pa等原料的中空吹塑。市场前景看好。

    中空吹塑成型机原理为“挤—吹”成型。挤出机均采用变频电机调速，既可获得大的调速范围以满足不同制品的要求，又可使挤出型坯相当稳定,以保证产品重量的统一。挤出机塑化的熔融塑料经挤出机头形成型坯，型坯进入模具吹塑成型，即完成一个循环。目前市场上的中空吹塑机有大机型和小机型。小机型里又分单工位和双工位。双工位工作时，左右工位各完成一个工作过程算一个循环。

    中空吹塑机由机械，电气，液压，气路，水路及伺服油源(选配)等部分组成：

    机械部分包括：挤出装置；机头；移模和开合模机构；机架；升降机构；吹气装置；坯料电热切刀；抬模头装置；除溢装置等。
气路部分：用于气缸工作及制品的吹塑等部分。
水路部分：冷却水供模具、机筒、吹针、减速箱等部位的冷却用。

2. 系统描述
   中空吹塑机采用变频电机的调速控制系统；机头及挤出机的加热与温控系统；动作程序控制系统（plc）及相应的安全防护系统等。人机界面采用触摸屏输入。

    加料挤出装置启动转矩较高，变频器采用施耐德atv58高力矩系列，atv71系列等，plc采用twido 40点本体加扩展模块；由于温度加热段一般都有6-8段，采用施耐德专用温度模块8路输入。触摸屏采用施耐德的xbtg触摸屏做主站，plc做从站，通讯使用modbus协议。变频器速度给定由外部电位计给定。

    工艺流程：机筒模头加热保温—启动挤料—成型管坯—[合模—吹针上—电热切片切段管坯—抬模头上—模架右移—吹针下移—吹气冷却定型—吹针微抽—拉底下—开模—开模吹针上—模架左移—拉底上—合模]自动循环。其中开模出成品。

3. 解决温度漂移问题
    由于中空吹塑机采用twido plc实现全自动控制，而中空吹塑成型机是通过加热塑料粒子“挤—吹”成型的机器，其中温度在实现成品质量起了很重要的作用，所以对温度控制要求比较高，一般要求控制温度在-4~+4度左右，为此我们使用twido plc来实现这一要求。主要的控制思想是：通过施耐德plc温度模块每隔0.1s(可以人为改变采集一次的时间)采集一次信号，当达到采集十次时进行排序，取中间一个值，次开机作为温度输出值，同时送到中间变量中保存，直到保存到5次，除去两个大值，除去两个小值，取中间一个值作为正常温度输出值。plc编程思想如下：

    对于温度加热，采用温度范围(即温度控制区域)来控制加热器什么时候开，什么时候关，而不是采用温度控制点来决定加热器的开关。这样温度一旦加热到设定温度,即在稳定的范围内加热，同时加热器接触器也不是很频繁的工作，既保证了接触器的使用寿命，又保证了温度的稳定性，对tigao产品的质量和产量有很大的帮助。具体编程思想如下：

    为了大限度的减少温度漂移，在加热器吸合的2秒内，让温度模块不采集信号，这样可以减少由于接触器吸合时电流对温度的影响。

4. 结束语
中空吹塑机电气控制系统采用触摸屏+twido plc进行控制，各时间、压力、温度参数随心可调，有报警查询等，能适合各种功能的匹配。自动化程度高：能完成从上料到合格制品的全自动循环工作.采用施耐德全套方案，系统非常稳定，温度漂移非常小，tigao了产品质量和产量，得到客户的高度赞誉。

1. 概述
    eva成型机是生产以eva原料为主的中底、拖鞋、运动护具及各种鞋类配件，并可配合其他模具、原料作生产其他成品。近年来，中国制鞋业迅猛发展，鞋类产品年生产总量已占世界产量的51％；与此同时，中国制鞋机械业也得以快速成长,年销售额每年都以20％的速度增长。

    在该控制系统中，因为有比较多的过程控制和逻辑控制，对plc的cpu的处理速度要求很高。我们采用了以premiun为主计算cpu，twido plc为智能型分布式i/o。在这配置中twido plc主要处理现场逻辑信号和通讯控制atv31变频器及其它通讯设备。twido plc解决了就地控制任务，减少了主cpu程序量，降低了方案器件成本。

2. 系统组成
    控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动直线式为例，分析整个控制工艺和电气系统：
1） 注射枪：工艺要求主要是挤出料量，特别是做‘中底’，要求料控制在0.8g以内。因为这种产品是半成品，需要跟其它产品配合。注射枪所有油路动作的压力liuliang匀由比例放大板控制，整个注射过程要求压力liuliang以曲线关系减小。用电阻尺检测料量，对电气控制要求cpu响应时间快，电阻尺及模拟量精度有很高的要求。温度应控制在±1℃内。
2） 移座：整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位jingque（0.6mm内）。对变频器响应速度和位置检测有较高要求。因为注射口和模具入料口有一个对正要求。
3） 开合模：关键是快速开模过程的控制，对发泡比率大更为重要。电气控制整个过程是越快越好，保证在0.8s内完成开闸快速开模段。
4） 温度：不同原材料发泡温度不同，温度不稳定会导致发泡不完全。
5） 电气配置如下：
   操作介面采用xbtg5230带以太网口
   主cpu采用tsxp573623m内置以太网口
   采用twido twdlcaea40drf 四台作为分布式i/o，该cpu内置以太网口及modbus口
   移座采用atv31变频器

3. 总结
    本机为全油压操作，除取成品外其余皆以自动控制操作，并配合人性化参数式电脑操作界面及资料库，提供迅速、的生产条件。该系统由于采用多台twido plc集成100m以太网的cpu和扩展模块作为分布式i/o,极大的降低了系统的成本，同时，100m的高速以太网保证了系统高速的动态响应；twido plc cpu具备modbus通讯端口，可不加其他附件控制也自带modbus端口的atv31变频器。twido plc编程软件内置宏通讯功能，使得通讯控制atv31变频器变得简单有效，并节省了i/o。上述这些特点使得整个系统具备极高的性价比，从而大大地tigao了此产品在市场竞争力。

1. 概述
    全自动贴面机是的一种重要的印后设备，适用于彩印面纸与底纸为瓦楞纸板或板纸的复合、粘结，是生产高质量包装彩盒的理想实用设备。具有自动化程度高和生产效率高的优点，有非常广阔的市场前景。
全自动贴面机采用施耐德整体解决方案：xbtn文本显示器、高性能的twido控制器、atv31变频器。电器结构简化，plc控制控制系统稳定可靠；施耐德产品在贴面机的应用中表现了良好的性能。

2. 系统简介
全自动贴面机结构示意图如下：

    全自动贴面机控制系统主要由四个部分组成：实现贴面功能的主电机、输送面纸的飞达电机、输送底纸的底纸电机和控制底纸吸风的步进电机、传送贴面后纸张的辅助电机。

    贴面机主要工艺：设定主电机的运行速度，飞达电机自动跟踪主机速度，自动进给面纸。底纸电机和底纸吸风步进同时根据主机的速度，自动进给底纸。底纸和面纸在前规处粘合通过主电机输出，输送至辅助电机。

3. 控制系统分析
贴面机控制系统解决方案分析：

1）飞达电机自动跟踪主电机速度，实现整机高速、稳定工作。面纸飞达电机根据纸张大小自动调节速度，实现面纸重叠式走纸方式。控制系统采用先进的光电跟踪技术，plc运算处理给定飞达电机速度。

2）底纸电机和底纸吸风步进电机跟踪主电机速度，自动调速。
为了保证高速条件下底纸电机和吸风步进电机与主电机的同步，同时jingque控制输送底纸的距离和时间。plc采集底纸电机的编码器反馈信号，进行位置jingque控制；利用twido的脉冲发送功能，控制底纸步进电机的吸风动作。

3）控制系统控制四台变频变频器的同步动作。
控制4台变频的同步动作：主电机、飞达电机、底纸电机和辅助电机。同时需要通过显示单元显示每台变频器的状态信息、复位变频的报警信号。twido可编程控制器通过modbus通讯控制4台变频器，抗干扰性更强，经济上更高效。

4. 功能的实现
针对贴面机的控制要求和工艺要求分析，控制系统结构图如下：

    控制系统采用全系列施耐德控制系统产品：主机twido可编程控制器：twdlcaa40drf、atv31变频器、文本显示单元：xbtn-400。 

    施耐德twdlcaa40drf控制器，内置1路0－10v模拟量输入作为主电机速度设定。内置2路20khz的高速计数输入和1路高速脉冲输出功能，采集底纸电机编码器反馈的信号、触发底纸吸风步进电机。强大的数据浮点运算能力，整定飞达电机和底纸电机的同步动作，在同步运动控制方面具有良好的性能。

    twido plc通过内置485通讯口和上位xbtn文本显示器通讯，设定、监控系统运行。同时通过modbus现场总线控制4台变频器。通过xbtn设定工艺参数，主电机速度通过twido内置电位器设定。plc采集光电元件的信号，根据纸张大小自动进行速度跟踪，实现面纸重叠走纸方式。

    twido plc根据主电机速度控制底纸电机动作，采集底纸电机的编码器高速脉冲信号，同时1路高速脉冲信号（pls）控制吸纸步进电机。

4. 总结
    全自动贴面机采用施耐德整体的控制系统解决方案，电器结构简化，plc控制系统具有自动化程度高、稳定性可靠，通讯控制抗干扰性强，经济上更合理的特点。施耐德系列产品良好的兼容性，以及产品优异的性能使控制变得更加简易、高效和稳定，为用户创造了更高的价值。