乌兰察布市SIEMENS华北地区代理商-西门子（授权）自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块

在使用或者调整时一定要确定所有硬件的基本接线及通信原理，根据第一步的梳理，现场的主要硬件为plc、触摸屏、et200、dp、m12通信及电源接头。同时要参照相关产品技术手册，需要特别指出以下3点。

1）区别西门子dp接头6es7 972-0bb12-0xa0的终端电阻连接方式（见图1）与smcex260-sp1的终端电阻的连接方式（见图2）。西门子dp接头在on位置代表a1与a2、b1与b2断开，进线a1、b1对地接390Ω接地电阻；西门子dp接头在off位置代表a1与a2、b1与b2连接。smc阀岛a1与a2、b1与b2相连，终端电阻的接头on/off位置代表是否在接终端电阻，终端电阻的作用为吸收反射波，因此在诊断站点时需要了解清楚各终端电阻的意义。

图1 西门子dp接头终端电阻连接方式

图2 smc ex260-sp1终端电阻连接方式

2）注意通信用配线使用对应profibus-dp的双绞屏蔽线的技术参数（见表1），特别是在使用年限较长及电磁辐射严重的场所，如焊装车间、腐蚀性强的化工车间等。

表1 profibus-dp双绞屏蔽线的技术参数

3）在一个未接地结构中，注意网络所连接的从站中im153-x的数量，使用一个电源可在profibus-dp上zui多运行 18个节点，如果超过 18 个节点，则必须使用附加电源。

3 计算网络循环时间

现场站点i/o配置见表2。参照表2计算数据信息zui短循环时间：Σttc＝（tsyn+tid1+tsdr+header+输入点数×11bit+输出点数×11bit）×num1+（tsyn+tid1+tsdr+he a d e r+输入点数×11b i t+输出点数×11b i t）×num2+…+（tsyn + tid1 + tsdr +header+ 输入点数×11bi t+输出点数×11bit）×num8＝9117bit＝8.9033kb。其中，tsyn为信息循环时间，按位计算；tid1为在主站的空闲时间，大小为75个时间位；tsdr为在从站的延迟时间，大小为11个时间位；header为在请求和响应帧的报文头，大小为198个时间位。

表2 现场站点i/o配置 （单位：个）

根据当前波特率设定93.75kb/s，传输9117bit需要时间t＝1÷93.75kb/s×8.9033kb＝94.97ms。通过硬件组态可以看出扫描周期的监视时间为150ms，来自通信的扫描周期负载占比为20%即30ms，因此如果传输所需的时间超过设定值，就可能存在数据丢失或者通信中断问题，这就需要保证在一个扫描周期内完成数据传输。

调整时应注意如下几点。

1）调整传输速率时需要根据现场的拓扑网络长度确定，波特率与传输距离对应关系参见表3。

表3 波特率与传输距离对应关系

2）需要同时注意触摸屏在网络中的位置，修改触摸屏波特率，否则会造成通信错误。

3）如果现场网络长度超过调整波特率允许传输的zui大值，需要调整plc参数设定或者同时调整plc参数设定及波特率，或者采用中继器进行网络隔离及网络拓扑。

4）该项工作宜在无网络故障的情况下实施，便于观察效果；波特率zui大可调整至500kb/s，根据现场确认传输9117bit需要的时间为17.8ms。

4 诊断故障站点

故障诊断可以根据硬件诊断缓冲区的报警信息进行粗略判定，哪些站点或者工位为经常掉站点，这里提供如下几种诊断方法，可快速锁定故障点。

（1）第一种方法 通过降低波特率（见表3）来验证故障是否跟信号衰减有关，这也是比较直接有效的方法。

（2）第二种方法 通过网络隔离的方式实现，即通过增加中继器的方式实现网络隔离，判定故障或者干扰点处于哪个网络段。

在实施该方法时应注意以下几点。

1）建议在隔离时采用二分法，同时结合现场网络位置，尽量不要增加现场网络线路长度。

2）在进行网络隔离时注意各网络段终端电阻的位置。

3）在网络隔离（见图3）时隔离网段只连接一条网络，避免同源网络（见图4）相互干扰。

图3 网络隔离

图4 同源网络（同色同源）