昆山回收I3CPU-江浙沪上门

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另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的rs485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，plc相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如下pr5.30=6pr5.31=1pr5.37=2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的eeprom中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下plc的通讯参数了，我们用的是松下fp-xhc30t+com3通讯模块组合成的控制系统，那我们就需要对com3所占用的通讯通道进行设置了。
可以全部允许或有选择的允许。sf1“dis_airt”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用sf2允许处理中断或当前ob执行完毕，sf2“en_airt”用来允许立即处理被sf1暂时禁止的中断和异步错误，sf1和sf2配对使用。组织块的变量声明表：ob块是操作系统调用的，ob没有背景数据块，也不能为ob声明输入、输出参数和静态变量，所以，ob的变量声明表中只有临时变量，ob的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型any。

 

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