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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子
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德国
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经理
聂聪
所在地
上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
更新时间
2023-10-26 04:00

详细介绍

直线电机不仅在结构上相当于是从旋转电机演变而来的,而且其工作原理也与旋转电机相似。



旋转电机的基本工作原理

图1-9表示一台简单的二极旋转电机。图中线圈ax、by、cz为定子a、b、c三相绕组。当在其中通入三相对称正弦电流后,便在气隙中产生了一个磁场,这个磁场可看成沿气隙圆周呈正弦分布。当a相电流达到zui大值时,b和c相电流都为负的zui大值的二分之一,这时磁场波幅处于a相绕组轴线上,如图1-9a所示。经过120电角度后,b相电流达到zui大值,这时c和a相都为负的zui大值的二分之一,而磁场波幅转到b相绕组轴线上,如图1-9b所示。经过240电角度后,相电流达到zui大值时,a和b相电流都为负的zui大值的二分之一,磁场波幅又转到c相绕组轴线上,如图1-9c所示。由此可见,电流随时间变化,磁场波幅就按a、b、c相序沿圆周旋转。电流变化一个周期,磁场转过一对极。这种磁场称为旋转磁场,它的旋转速度称为同步转速,用 表示,它与电流的频率f(hz)成正比,而与电机的极对数p成反比:

(rad/min)



如用表示在定子内圆表面上磁场运动的线速度,则有:
(m/s)

式中──极距(m)

通过图1-10可说明旋转磁场对转子的作用,为了简单起见,图中鼠笼转子只画出了两根导条。当气隙中旋转磁场以同步速旋转时,该磁场就会切割转子导条,而在其中感应出电动势。电动势的方向可按右手定则确定,示于图中转子导条上。由于转子导条是通过端环短接的,因此在感应电动势的作用下,便在转子导条中产生电流。当不考虑电动势和电流的相位差时,电流的方向即为电动势的方向。这个转子电流与气隙磁场相互作用便产生切向电磁力。电磁力的方向可按左手定则确定。由于转子是个圆柱体,故转子上每根导条的切向电磁力乘上转子半径,全部加起来即为促使转子旋转的电磁转矩。由此可以看出,转子旋转的方向与旋转磁场的转向是一致的。转子的转速用表示。在电动机运行状态下,转子转速总要比同步转速小一些,因为一旦,转子就和旋转磁场相对静止,转子导条不切割磁场,于是感应电动势为零,不能产生电流和电磁转矩。转子转速与同步转速的差值经常用转差率来表示,

直线电机的基本工作原理

将图1-10所示的旋转电机在顶上沿径向剖开,并将圆周拉直,便成了图1-11所示的直线电机。在这台直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后,也会产生气隙磁场。当不考虑由于铁心两端开断而引起的纵向边端效应时,这个气隙磁场的的分布情况与旋转电机的相似,即可看成沿展开的直线方向呈正弦形分布。当三相电流随时间变化时,气隙磁场将按a、b、c相序沿直线移动。这个原理与旋转电机的相似,二者的差异是:这个磁场是平移的,而不是旋转的,因此称为行波磁场。显然,行波磁场的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是一样的,即为,称为同步速度,且

(m/s)

再来看行波磁场对次级的作用。假定次级为栅形次级,图1-11中仅画出其中的一根导条。次级导条在行波磁场切割下,将感应电动势并产生电流。而所有导条的电流和气隙磁场相互作用便产生电磁推力。在这个电磁推力的作用下,如果初级是固定不动的,那末次级就顺着行波磁场运动的方向作直线运动。若次级移动的速度用表示,转差率用表示,则有:

在电动机运行状态下,在0与1之间。上述就是直线电机的基本工作原理.

应该指出,直线电机的次级大多采用整块金属板或复合金属板,因此并不存在明显的导条。但在分析时,不妨把整块看成是无限多的导条并列安置,这样仍可以应用上述原理进行讨论。在图1-12中,分别画出了假想导条中的感应电流及金属板内电流的分布,图中为初级铁心的叠片厚度,c为次级在长度方向伸出初级铁心的宽度,它用来作为次级感应电流的端部通路,c的大小将影响次级的电阻。旋转电机通过对换任意两相的电源线,可以实现反向旋转。这是因为三相绕组的相序相反了,旋转磁场的转向也随之反了,使转子转向跟着反过来。同样,直线电机对换任意两相的电源线后,运动方向也会反过来,根据这一原理,可使直线电机作往复直线运动。

所谓直线电动机就是利用电磁作用原理,将电能直接转换直线运动动能的设备。在实际的应用中,为了保证在整个行程之内初级与次级之间的耦合保持不变,一般要将初级与次级制造成不同的长度。直线电动机与旋转电动机类似,通入三相电流后,也会在气隙中产生磁场,如果不考虑端部效应,磁场在直线方向呈正弦分布,只是这个磁场是平移而不是旋转的,因此称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力,这就是直线电动机运行的基本原理。由于直线电动机和旋转电动机之间存在以上对应关系,因此每种旋转电动机都有相对应的直线电动机,但直线电动机的结构形式比旋转电动机更灵活。直线电动机按工作原理可分为:直线直流电动机、直线感应电动机、直线同步电动机、直线步进电动机、直线压电电动机及直线磁阻电动机:按结构形式可分为平板式、u形及圆筒式。图1-2所示的a和b分别表示了一台旋转电动机和一台扁平型直线电动机。


直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变,它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开,然后将电机的圆周展成直线,如图1-3所示。这样就得到了由旋转电机演变而来的zui原始的直线电机。由定子演变而来的一侧称为初级或原边,由转子演变而来的一侧称为次级或副边。


图1-3中演变而来的直线电机,其初级和次级长度是相等的,由于在运行时初级与次级之间要作相对运动,如果在运动开始时,初级与次级正巧对齐,那么在运动中,初级与次级之间互相耦合的部分越来越少,而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内,初级与次级之间的耦合能保持不变,因此实际应用时,是将初级与次级制造成不同的长度。在直线电机制造时,既可以是初级短、次级长,也可以是初级长、次级短,前者称作短初级长次级,后者称为长初级短次级。但是由于短初级在制造成本上,运行的费用上均比短次级低得多,因此,目前除特殊场合外,一般均采用短初级,见图1-4所示。


上述介绍的直线电机称为扁平型直线电机,是目前应用zui广泛的,除了上述扁平型直线电机的结构形式外,直线电机还可以做成圆筒型(也称管型)结构,它也可以看作是由旋转电机演变过来的,其演变的过程如图1-6所示。


旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构转换成直线运动,这些转换机构在运行中,其噪音是不可避免的,而直线电机是靠电磁推力驱动装置运行的,故整个装置或系统噪声很小或无噪声,运行环境好。
图1-6a中表示一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况,图1-6b表示转变为扁平型直线电机后,初级绕组所构成的磁场极性分布情况,然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形,这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电机。
此外,直线电机还有弧型和盘型结构。所谓弧型结构,就是将平板型直线电机的初级沿运动方向改成弧型,并安放于园柱形次级的柱面外侧,如图1-7所示。


图1-8是圆盘型直线电机,该电机把次级做成一片圆盘(铜或铝,或铜、铝与铁复合),将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上,盘型直线电机的初级可以是双面的,也可以是单面的。弧型和盘型直线电机的运动实际上是一个圆周运动,如图中的箭头所示,然而由于它们的运行原理和设计方法与扁平型直线电机结构相似,故仍归入直线电机的范畴。


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