石家庄地区回收西门子PLc/高价回收

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cpu如果访问有故障的i/o模块、不存在的或有故障的dp从站的pipq输入/输出数据。或者访问了一个cpu不能识别的 i/o地址，cpu的操作系统将在每个扫描周期调用一次ob122.

通用数据块(db)用于存储plc的全局数据，所有的fb、fc或ob都可以对通用数据块进行读写操作，因此，它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。

  有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念，将在下面的实例中予以详细介绍。

  (2) s7-300/400 plc的程序结构。s7-300/400plc的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言，程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。

  采用线性化编程时，所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块ob1中，无须编制程序块、功能块、数据块等。

  6. 故障处理中断组织块的作用

  dp从站出现故障时，如果s7-400没有生成和下载ob82、ob85、ob86和ob122，s7-300没有生成和下载ob82、ob86和ob122，cpu将切换到stop状态。为了防止某个从站的故障造成整个profibus主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些ob中编写任何程序，在dp从站出现上述故障时，cpu也不会进入stop模式。

 b.高速输出。s7-1200集成了两个100khz的高速脉冲输出，组态为pto时，它们提供高频率为100khz的50%占空比的高速脉冲输出，可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制，通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为pwm输出时，将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号，经滤波后，得到与占空比成正比的模拟量，可以用来控制电动机速度和阀门位置等。

cpu和dc的接线图

  c.plcopen运动功能块。西门子s7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和step7basic中通用的plcopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。

  step7 basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。

  d.用于闭环控制的pid功能。s7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的pid控制回路(s7-200只支持8个回路)。