因大多数机床的主铀或进给运动都需要两个方向运行，故要求电动机能够正反转。我们知道，只要把电动机定子二相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可改变转向了。如果我们用两个接触器km1和km2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么控制这两个接触器kml和km2来实现正转与反转的启动和转换控制线路就是正反转控制线路。见图3。
从图3主回路上看，如果kml和km2同时接通，就会造成主回路的短路，故需要应用前述的互锁环节，即两线圈动断触点互相串联在对方的控制回路中，这样当一方得电时，由于其动触点打开，使另一方线圈不能通电，此时即使按下按钮，也不能造成短路。
从图3中可以看出，如果电动机正在正转，想要反转，需先停止正转，然后才能启动反，显然操作不方便。可以使用复合按钮解决这一问题，正反转可以直接切换，使用复合按钮同时还可以起到互锁作用。这是由于按下sb2时，只有kml可得电动作，同时km2回路被切断。同理按下sb3时，只有km2可得电动作，同时kml回路被切断。
图1 起动顺序控
图2 停止顺序控制
图3 接触器互锁正反转控制
图4 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
但只用按钮进行联锁，而不用接触器动断触点之间的联锁，是不可靠的。在实际中可能出现这样的情况，由于负载短路或大电流的长期作用，接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的机构失灵，使衔铁卡住总是在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器动作，就会造成电源短路事故。如果用的是接触器动断触点进行联锁．不论什么原因，只要一个接触器是吸合状态，它的联锁动断触点就必然将另一接触器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。图4按钮和接触器双重联锁正反转控制线路。
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磁滞式同步电动机转子由硬磁材料制造。
硬磁材料的磁滞现象非常显著，其磁滞回线宽，剩磁与矫顽力数值很大，反应出硬磁材料磁化时，阻碍磁分子运幼的相互间摩擦力甚大。铁磁材料在交变磁化时，磁滞现象表现为b滞后于h—个时间角。磁滞式同步电动机转子，是处于旋转磁化状态，磁滞现象表现为铁磁材料的磁通势滞后于外磁通势一个空间角，具体分析如下。
图1(a)中电机转子是一个硬磁材料的实心转子，大小不变的定子磁通势(或磁力线、或磁通．方向部—祥)在空间固定方间，转子处于恒定磁化状态。转子上的磁分子沿定子磁通势方问排列，转子总磁通势f与定子磁通φ方向—致，转子受转矩t＝0。若定子磁通势逆时针方向在空间旋转，如图1(b)所示，转子处于旋转磁化状态．其上的磁分子都不停地改变方向，以使其磁通势的方向与定子旋转磁通势的方向一致，但是磁分子旋转时彼此甚大的摩擦力，使得它们不能即时跟上定子旋转磁通势的速度，而始终落后一个空间角度θc，这就是转子磁通势f与定子磁通φ的空间夹角，称作磁滞角。旋转磁化时由于磁滞角存在，转子受转矩tc≠0，是逆时针方向，称为磁滞转矩。磁滞式同步电动机起动时，转子之所以能随定子旋转磁通势旋转并达到同步转速n，其原因就在于有磁滞转矩。磁滞式同步电动机中，磁滞角θc的大小只取决于硬磁材料的磁化特性，与旋转磁通势的转速无关。当φ一定时,在0～n0范围内，θc与tc又都为常数。磁滞式同步电动机可以自行起动,而且起动转矩较大，这是它的优点。当转子转速到达n0同步运行以后，旋转磁通势与转子之间无相对运动，转子也从旋转磁化变为恒定磁化，即成了个yongjiu磁铁。带的负载大小可以从0到tl;定子磁通势与转子磁通势夹角θ相应从0到θc。 
图1 硬磁材料转子的磁化
磁滞式同步电动机转子多数采用环形硬磁材料，可用冲片叠压而成，也可用整块铸造而成。里面有套筒，见图2（a）。套筒可由非磁性材料制成，转子磁路如图中2(b)所示；套筒也可由磁性材料制成，转子磁路如2 (c)所示。无论是哪一种套筒．磁通都必经硬磁材料的有效环。
功率较小的磁滞电动 机，与罩极式单相异步电动机的定子一样，定子可以采用罩极结构。转子则可由硬磁材料的薄片组成．薄片的形状还可以是磁路不对称的，即有纵轴与横轴之分。这样运行时转矩既有磁滞转矩又有反应转矩。电钟里常常采用罩极式磁滞电动机。 
图2 磁滞式电动机的转子
1-套筒 2-硬磁材料的有效环 3-挡环
（a）转子结构（b）非磁性套筒（c）磁性套筒
前边讲的永磁式同步电动机起动时除用笼型绕组产生异步转矩以外，也可以采用转子上装上硬磁材料的圆环，既产生较大的起动转矩，又增加运行时的同步转矩。 |
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