EPSON机器人四轴异响卡顿迟缓故障维修

激光技工利用高功率密度的激光束照射工件，使材料熔化气化而进行穿孔、切割和焊接等特种加工。早期的激光加工由于功率小，大多用于打小孔和微型焊接。到20世纪70年代，随着大功率二氧化碳激光器、高重复频钇铝石榴石激光器的出现，以及对激光加工机理和工艺的深入研究，激光加工有了很大进展，适用范围随之扩大。

　　数千瓦的激光加工设备竞相出现，并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器人等相结合，大大了激光加工的自动化水和使用功能。激光加工装备由四大部分组成，分别是激光器、光学系统、机械系统、控制及检测系统。

　　从激光器输出的度激光束经过透镜聚焦到工件上，其焦点处的功率密度可达温度高达1万摄氏度以上，任何材料都会瞬时熔化、气化。激光加工就是利用这种光能的热效应对材料进行焊接、打孔和切割等加工的。通常用于加工的激光器主要是yag固体激光器和二氧化碳气体激光器。

　　焊接机器人操作工编程1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。2）焊空间过渡要求移动轨迹较短、滑、安全，过程中不能发生碰。3）焊接参数。为了的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。