西门子DP接头授权经销代理商

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其产品范围包括西门子s7-smart200、s7-200cn、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、s7-et200sp等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子plc模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

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驱动伺服产品、数控设备siemens低压配电与控制产品及软起动器等

pto 包络被禁用（因用户指令导致）： • 0 = 非手动禁用的包络 • 1 = 用户禁用的包络 sm66.6sm76.6sm566. 6 pto/pwm 管道溢出/下溢： • 0 = 无溢出/下溢 • 1 = 溢出/下溢 sm66.7sm76.7sm566. 7 pto 空闲： • 0 = 进行中 • 1 = pto 空闲 q0.0 q0.1 q0.3 控制位sm67.0sm77.0 sm567. 0 pto/pwm 更新频率/周期时间： • 0 = 不更新 • 1 = 更新频率/周期时间sm67.1sm77.1 sm567. 1 pwm 更新脉冲宽度时间： • 0 = 不更新 • 1 = 更新脉冲宽度 sm67.2sm77.2sm567. 2 pto 更新脉冲计数值： • 0 = 不更新 • 1 = 更新脉冲计数 sm67.3 sm77.3sm567. 3pwm 时基： • 0 = 1 µs/时标 • 1 = 1 ms/刻度0 pwm 脉冲宽度值：0 到 65,535smd72smd82 smd57 2 pto 脉冲计数值：1 到 2, smb166 smb176smb576进行中段的编号： **多段 pto 操作 smw16 8 smw17 8 smw57 8 包络表的起始单元（相对 v0的字节偏移）：**多段 pto 操作 表格 8-18 pto/pwm 控制字节参考 pls 指令的执行结果 控制寄 存器 （十六进制值） 使能选择模 式 pto 段 操作 超驰 时基 脉冲计 数 脉冲宽 度 周期时间/ 频率 16#80 是 pwm 否1µs/周期 计算包络表值 pto生成器的多段管道化功能对于许多应用（特别是步进电机控制）都很实用。例如，可使用带有脉冲包络的 pto通过简单的斜升（加速）、运行（不加速）和斜降（减速）顺序来控制步进电机。通过定义脉冲包络可创建更复杂的顺序，脉冲包络*多可由 255段 组成，每段对应一个斜升、运行或斜降操作。下图说明了生成输出波形所需的采样包络表值： • 段 1：加速步进电机 • 段2：以恒定转速运行电机 • 段 3：使电机减速在本例中，要达到期望的电机转数，pto 生成器需要以下值： • 2 khz的启动和结束脉冲频率 • 10 khz 的*大脉冲频率 •4000 个脉冲 在输出包络的加速部分，大约在 200脉冲后，输出波形应达到*大脉冲频率。大约在 400脉冲后，输出波形应完成包络的减速部分。下表列出了用于生成示例波形的值。本例中，包络表位于 v 存储器，起始地址为vb500。可以使用任意可用于 pto 包络表的 v 存储器区域。可以在程序中使用指令将这些值装载到 v 存储器中，也可在数据块中定义包络值。表格 8-19 包络表值 地址 值 说明 vb500 3 总段数 vd501 2,000 起始频率(hz) vd505 10,000结束频率 (hz) 分段 1 vd509 200 脉冲数 vd513 10,000 起始频率(hz) vd517 10,000结束频率 (hz) 分段 2 vd521 3,400 脉冲数 vd525 10,000 起始频率(hz) vd529 2,000结束频率 (hz) 分段 3 vd533 400 脉冲数 pto 生成器开始时先运行段 1。pto生成器达到段 1所需脉冲数后，会自动装载段 2。该操 作将持续到*后一段。达到*后一段的脉冲数后，s7‑200 smart cpu将禁用 pto生成器。 对于 pto 包络的每一段，脉冲串以表中分配的起始频率开始。pto生成器以恒定速率提高或降低频率，从而以正确的脉冲数达到结束频率。但是，pto 生成器将工作频率限制为表中 指定的启动和结束频率。pto生成器逐步叠加工作频率，从而使频率随时间呈线性变化。叠加到频率的恒定值的分辨率受到限制。该分辨率限制会在产生的频率中引入截断误差 冲串频率可以到达为段指定的结束频率。在下图中，可以看到截断误差会影响pto加速频率。 应该测量输出，确定该频率是否在可接受的频率范围内。 仁⦷ ᰦ䰤 ⇥ ⇥ df ① 期望的频率曲线图 ②实际的频率曲线图如果一段结束和下一段开始的频率差 (Δf)是不可接受，请尝试调整结束频率来对该差值进行补偿。为使得输出位于可接受的频率范围内，可能需要反复进行这种调整。 注意，段参数改变会影响pto完成的时间。可以使用段的持续时间等式（在下文介绍）来了解其对时间的影响。对于给定的段来说，要想获得准确的段持续时间，结束频率值或脉冲数必须具备一定的弹性。上面的简化示例用于介绍目的，实际应用可能需要更复杂的波形包络。别忘了您只能分配整 数形式的hz频率，且必须以恒定速率执行频率更改。s7‑200 smart cpu 可选择该恒定速率，且每一段的恒定速率可以不同。对于依照周期时间（而非频率）开发的传统项目，可以使用以下公式来进行频率转换： ctfinal =ctinitial + (Δct *pc) finitial = 1 / ctinitial ffinal = 1 / ctfinal其中： ctinitial段启动周期时间 (s) Δct 段增量周期时间 (s) pc 段内脉冲数量 ctfinal 段结束周期时间(s) finitial段起始频率 (hz) ffinal 段结束频率 (hz) 给定pto包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值。使用以下 公式可计算给定包络的持续时间和加速段频率加速度(hz/s)pc 段内脉冲数量 fmin 段*小频率 (hz) Δf 段增量（总变化）频率 (hz) 8.8 数学8.8.1加法、减法、乘法和除法 lad / fbd stl 说明 add_di add_r +i in1, out +d in1,out+r in1, out 加整数指令将两个 16 位整数相加，产生一个 16 位结果。加双精度 整数指令将两个32位整数相加，产生一个 32 位结果。加实数指令 将两个 32 位实数相加，产生一个 32 位实数结果。 • lad 和fbd：in1+ in2 = out • stl： in1 + out = out sub_di sub_r -i in1, out-d in1,out -r in1, out 整数减法指令将两个 16 位整数相减，产生一个 16 位结果。双整数 减法 (-d)指令将两个 32位整数相减，产生一个 32 位结果。实数减 法 (-r) 指令将两个 32 位实数相减，产生一个 32位实数结果。