龙门式桁架机械手 自动搬运玻璃纸箱堆垛桁架机器人

龙门式桁架机械手是一种行走于桁架结构里的直角坐标系式机械臂，桁架机械手一般为x、y、z三轴，加持转塔式手爪，无误完成数控车床夹装和备料，多自由度的、合适不一样任务的自动化机械。龙门式桁架机械手可以搬物、安装、激光切割、实际操作专用工具，以完成各种各样工作。桁架式上下料选用模块化设计，也可以进行各种各样形式的组成，构成几台联机的生产流水线。

1、龙门式桁架机械手选用高强度结构钢，总体强度大，不容易震动晃动。滚轮导轨运动机构，承载力很强，刚度极好。

2、组装调节要求低，相较于繁杂的工业机械手，总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护保养便捷。

3、使用寿命长，也不会像一般直线导轨滑块会受加工精度及润滑影响失效毁坏。

4、有利于维护保养，导轨非常容易维护保养，即便毁坏拆换也极其便捷。

5、龙门式桁架机械手可配置为全闭环系统，即会实时监测机械臂控制系统传出命令和实际位置是否一致（如非全闭环、传动齿轮毁坏等实际不移动不准确，而控制系统没法认知），z轴检测到掉下来时可机械锁止，避免出现安全生产事故。

6、高性价比，相较于同样重量的工业机械手，桁架机械手的工程造价成本更低。

7、龙门式桁架机械手一般架在机器设备上边，不占用路面室内空间，更利于生产车间规划和作业便捷性。

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