西门子s120伺服驱动器F01611故障维修

西门子伺服驱动器快速维：对于那些在制造机械及其周围工作的人来说，众所周知，西门子伺服驱动器的内部部件、电子控制装置和伺服电机是先发生故障的。贡献大的两件事是 热量和污染。当然想要维修、我们首先需要搞清楚故障产生的原因。不能一时间都不知道怎么下手。

西门子伺服驱动器维修价格查询：故障原因及排查措施：

f01611故障含义： sicu：某一监控通道故障

信号重要性： %1

驱动体 : vector_g130/g150

反应： 无 (off1, off2,off3)

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 在 cu 和电机模块 (mm) 之间的交叉数据比较中，控制单元 (cu) 上驱动自动控制的“safety integrated” 功能检测

出一个故障，并触发 stopf。

在设定的过渡时间 （p9658）结束之后便输出 f01600 （sicu：stopa 被触发）。

故障值 （r0949, 十进制）：

0：来自电机模块的停止请求。

1 ... 999:

引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9795 中也显示这个号。

1：si 监控周期 (r9780,r9880)。

2：si 安全功能的使能 (p9601,p9801)。只交叉比较支持的位。

3：si failsafe digitalinput 切换的公差时间 (p9650,p9850)。

4：si stopf 到 stopa 的过渡时间 (p9658,p9858).

5：si safe brakecontrol 的使能 (p9602,p9802)。

6：si 运动，安全功能的使能 (p9501，内部值 )。

7: si，在执行 safe stop1 时删除脉冲的延迟时间 (p9652,p9852)。

8：siprofisafe 地址 (p9610,p9810)。

9：sisto/sbc/ss1 的去抖时间 (mm) (p9651,p9851)。

10:si，在执行 esr 时删除脉冲的延迟时间 (p9697,p9897)。

11：si safe brakeadapter 模式，bico 互联 (p9621,p9821)

12：si safe brake adapterrelais 通电时间 (p9622[0],p9822[0])。

13：si safe brake adapterrelais 断电时间 (p9622[1],p9822[1])。

1000：控制定时器届满。在约 “5 *p9650”的时间内，电机模块的 ep 端子出现太多次数的开关动作，或者通过

profisafe/tm54f 触发 sto （也作为后续反应）过于频繁。

1001,1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。

1900:si 中的 crc 错误。

1901:itcm 中的 crc 错误。

1902: itcm 在运行中出现过载。

1950: 模块温度超出允许的温度范围。

1951: 模块温度不合理。

2000：控制单元和电机模块上的 sto 选择状态不同。

2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。

2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 ss1 状态不同。

2004：并联的电机模块 sto 选择的状态不同。

2005：控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。

6000 ... 6999:

profisafe 控制出现故障

出现该故障值时，failsafe 控制信号 (failsafevalues) 被传送到安全功能。

各信息值的含义在控制单元 c01711 安全信息中描述。

处理： 故障值 = 1 ...5 和 7 ...999 时：

- 检查引起 stopf 的交叉比较数据

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =6 时：

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =1000 时：

- 检查电机模块的 ep 端子布线（接触问题）。

-profisafe：消除 profibus 主站 /profinet 控制器上的接触问题 / 故障。

- 检查 tm54f 上 f-di 的连接（接触问题）。

故障值 =1001， 1002 时：

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =  时 :

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级控制单元的软件。

- 更换控制单元。

故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004,2005 时：

- 检查 f-di 切换的公差时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850,p9652/p9852)。

- 检查 f-di 的连接（接触问题）。

- 检查 r9772 中 sto 选择的原因。在 smm 功能激活时（p9501 =1）也可通过此功能进行 sto 选择。

- 更换相关电机模块。

故障值 =6000...6999 时：

参见安全信息 c01711 中对信息值的描述。

注：

cu：控制单元

ep:enable pulses( 脉冲使能 )

mm：电机模块

f-di: 故障安全数字输入

si: safety integrated