西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0库存充足

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、引言

   gds（有毒有害气体检测系统）包括可燃气体报警器和硫化氢报警器等，是保障人身安全的安全设备，在工厂里起着举足轻重的作用。目前多采用二次表-报警器进行报警显示。

   某罐区有可燃气体报警器10台，硫化氢（h2s）报警器10台，由于导线距离长，且采用的是24芯电缆，在线间形成电容性积累电荷，造成信号干扰，使报警器的二次表因受干扰频繁产生错报，无法正常使用。

   由于罐区覆盖面积大，所以信号导线多且杂，而且与220v仪表供电线敷设在同一槽线盒。其中距离较远的几十台报警器的二次表因而受干扰产生错报，具体有两种表现形式：一是频繁产生误报，即一次表指示不超标，但二次表出现高报；二是联报，即一台一次表测得高报信号，却引起多台二次表显示高报，干扰了正常的生产。

   可燃气体报警器的信号线不是屏蔽导线，且没有为它单独敷设槽线盒，是导致问题的根本原因。由于现场不能准确判定干扰源，全部更换导线工程量大，投资高。如下图所示：

图1 报警器干扰系统结构示意图

   但是，全部更换导线浪费大，工程量大，且罐区现场动火危险性高。因此需要摸索一套工程量小的修补方案来解决问题，保护前期投资。

1、改造方案选择

方案一：全部更换受干扰的信号线。重新布槽线盒，更换多线电缆为三芯电缆，每块一次表单独一根电缆。

方案二：离现场150米处有一间消防泵房，将20台表的信号线引到泵房，在泵房内安装一台pac，转换为数字信号集中传送到主操作室，泵房到主操作室只需要拉一根光缆，形成现场数字通讯系统。

费用概算如下表：

   评估：因为光缆不怕电磁干扰，所以不受线间干扰影响也能解决问题。但泵房环境对pac提出严格安装条件：出于安全考虑，必须要将数采控制器和卡件置于隔爆箱内。但密封的隔爆箱散热性能差，夏季高温可能会超出pac的工作温度范围。

   方案三：以上两种改造方案都需要更换电缆，所使用的信号都必须经过二次表转换，且显示为接点信号，不易观察具体报警值，很不直观。

   因此，更换一次表为能输出4~20ma电流信号的模拟表，20台共花费14万元。同时，不用二次表显示，模拟信号直接通过原24芯电缆进入主操作室，接入pac中，用工控机作为上位机显示数据。由于电流信号抗干扰性比接信号强，再加上数采控制器的滤波抗干扰特性，应该能解决信号干扰问题。

   评估：此方案避免更换电缆的巨大工作量，而且从质的方面升级了系统，大大tigao了测量的可靠性和自动化水平。但投资较大。

   方案四：更换一次表为能输出4~20ma电流信号的三线制模拟表，仍用原24芯电缆。由于每台一次表由四线改为三线，则可将空余出来的一根电缆线作为屏蔽线进行接地处理，让其不要产生多余的电荷从而造成干扰。

   另外，在主操作室加装1台20a直流稳压电源来给一次表供电，增大了供电功率，进一步tigao了稳定性。

费用概算如下表：

评估：此实施方案不用二次表作为显示设备，节省费用20x0.4万=8万元。

2、方案验证

    综合分析认为，方案四佳。这套方案不但完全利用了现有的电缆线，还把信号的质量全面tigao了，更重要的是这个方案是节省钱的（8-4.2=3.8万元）。但其有效性需要实验证明。

如果方案四不理想，那方案三同样也不适用。

    如果方案四失败，考虑验证方案二，但要解决pac的防爆问题，用隔爆箱则带来散热问题。

其它三种方案都无法解决问题时，就只有按方案一实施改造。

2．1、方案四系统配置

   pac的硬件选用研华公司的pac控制器adam-5550kw，模拟量采集比较多，此系统在我厂已有多套应用，以其运行稳定成为我们的产品。也因为这台控制器的处理能力比较强，为将来罐区所有的仪表（包括油位、温度、liuliang等计量值）改造也做好了系统容量的准备。 

   由于监控需要人机界面（hmi）软件选用开物2000，这是一套国产软件，在石化行业有较多应用，在我厂也有多套在用，它有专门针对adam-5550kw控制器开发的驱动程序。因为研华公司的adam-5550kw控制器运行的是wince操作系统，所以这次系统改造中我们暂时还是采用一台研华工控机来运行开物2000的组态软件。待以后有时间时再将组态软件移植到控制器中运行，直接接显示器就可以了。这样能省掉一台工控机的费用。

1、pac简介

    pac (programmable automationlcontroller，可编程自动化控制器) ，是由arc咨询集团的研究员craig resnick提出的，定义如下:

----具有多重领域的功能，支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能。

----单一开发平台上整合多规程的软件功能如hmi及软逻辑, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。

---- 软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和过程控制处理单元, 实现包含运动控制及过程控制的处理程序。

---- 开放式、模块化构架，能涵盖工业应用中从工厂的机器设备到过程控制的操作单元的需求。

----采用公认的网络接口标准及语言，允许不同供货商之设备能在网络上交换资料。

使用软逻辑pac控制器的优点：

1、强大的pc-based 功能：

----大容量的存储能力

----众多方便、灵活的通讯端口

----强大的浮点、数学运算能力

----复杂的控制算法（模糊控制）

----强大的软件功能，方便增加功能库

---内嵌的低成本以太网

2、编程软件：

----多任务架构

----国际通用编程标准iec61131-3，

----同时支持五种语言编程：梯形图、功能块、st、il、sfc等，

----编程快速上手，无扰切换

pac软逻辑控制器—adam-5550kw

----cpu amdgeode gx533(gx2)

----i/o 能力8槽

----led 指示灯电源、cpu 和通讯

----内存128 mb ddr sdram，带 512kb电池备份

----1xcompactflash 卡（内部）

---- 操作系统bbbbbbs ce 5.0

----实时时钟有

²----看门狗定时器有

----通讯协议modbus/rtu 和 modbus/tcp

----多节点数32

---- 媒体带rj-45接口的2x 以太网接口

---- 传输速率10m/100m bps (10/100 base-t)

   现场信号直接连接到ai卡adam-5017的端子上，用adam-5550kw采集到信号值并进行处理后，将数据放入modbus存储区；采用modbustcp协议传至工控机，再由开物2000软件完成图形显示。

   对adam-5550kw编程采用kw-multiprog开发工具进行plc程序的编写，硬件配置简单明了，如下所示：

图2  改造后的报警器系统结构示意图

2.2、方案四应用效果

这套方案通过采用研华pac将现场一次表转换为数字信号集中传送到主操作室，构成数字抗干扰优势代替二次表完成报警功能。方案投用后，原有的强噪信号被有效抑制，干扰幅度不超过0.3%，完全削除了误报现象，增强了系统的可靠性。而且计算机系统比二次表的优势是，数据显示直观jingque，并有历史记录功能，受到工艺操作人员的普遍欢迎。

工控机作为显示设备，可以接收更多的数据，为将来的仪表扩建提供了宽裕的硬件平台。

工控机的数字量可通过网络将可燃气和硫化氢含量值上传到实时数据库中。

由此，我们认为方案4，完全满足了我们的要求，是佳方案。所以就不再验证其它方案了。至此，我们圆满地解决了问题。

3、小结

通过运行新的高科技含量的计算机和控制设备，只用了少量的投资，就将原有的30万元的设备盘活了，并从本质上tigao了应用效果。而且把改造所需的工程量减到低。

此项目的成功实施，得到以下经验：

1、对于仪表常遇到的线间干扰的故障处理，提供了新的解决方式，即改用pac来转换信号，排除干扰。pac（包括本项目所使用的研华公司的adam-5550kw）在信号采集过程中的滤噪功能相当有效，对解决现场干扰提供了避免浪费的修正手段。

2、计算机显示技术替代二次表显示是科技进步的必然趋势。工业控制用的计算机可靠性极高，不但处理能力强大，显示形式灵活直观，并且提供对外的实时数据接口。这使控制水平有了质的飞跃。

3、本项目中搭建起来的pac硬软件系统是一个容量很大的平台，可满足将来罐区所有的仪表（包括油位、温度、liuliang等计量值）改造的需要。为罐区自动化水平的tisheng作了准备。

1.概述

----在数控领域,目前使用的控制系统一般为通用型,如车床,铣床,加工中心等,但对一些特殊的机床如专用磨床,专用位置控制设备等都需要有自己的专用界面,这样便于对设备的操作,管理.这些界面必须用专用开发软件由设备制造,改造商开发.西门子提供的专用开发软件oem是专门用于对标准型数控系统进行二次开发.其种类有:

ws800a软件: 应用于西门子数控系统805/810/820/850/880/840c(drdos);

mmc103 oem软件: 应用于西门子数控系统810d/840d/fmnc使用的mmc103;

nc oem软件: 应用于西门子数控系统810d/840d ncu;

----这里只介绍mmc103oem(下面简称oem)的应用.

2.oem主要功能

----oem开发软件一般由机床制造厂,机床改造商使用,根据用户需求,设计mmc103上各种机床界面.它能完成:

ncu中各种变量的访问,如刀偏,零偏,轴坐标值等;

r参数的访问;

plc中各种变量的访问,如i/o口,标志区m,数据块db等;

ncu中文件读取;

mmc103中文件读取;

利用vb,c++设计应用界面,如显示数据,图形;输入数据;管理文件及对外部的控制等;

3.oem开发环境

----mmc103oem开发软件安装于pc微机上,在bbbbbbs95下,使用vb,c++语言,利用oem提供的dde接口,访问nck,plc,mmc103变量及文件并支持中文系统.

----各种软件的功能:

mmc103 oem开发软件,完成各界面的定义;

c++软件,完成各种语言界面的生成;

vb软件,完成画面设计,变量访问,计算等;

4.oem的应用

----mc103界面的二次开发设计.为便于说明,首先介绍一下某专用设备的情况:机床有9个坐标轴、工控机测量系统、专用传感器检测系统、气动真空系统及控制系统840d+fmnc。控制系统的功能是实现jingque位置控制和与各系统间动作的逻辑顺序控制，使之协调一致.其中:

840d完成对7个数字伺服轴（x，y，z，c1，c2，c3，w1）的控制 ;

fmnc完成对2个模拟伺服轴（w2，w3）的控制；

工控机测量系统由各种传感器等组成，实现工件在空间非接触测量。控制系统接收测量值并控制9个轴的运动轨迹；

专用传感器检测系统用于连续变化的物理量（力、温度等）信号的采集，向控制系统提供多路模拟量和多路数字量信号。控制系统能对力、温度等信号的连续变化做出快速响应，以便数据的实时采集.其系统总体配置原理图如下:

----它对mmc103界面的要求:

实时显示9个轴(x,y,z,c1,c2,c3,w1,w2,w3)的位置值;

实时显示力、温度值的变化，并根据信号值的大小对轴的运动实施控制；

实时显示工件空间位置;

实时显示各工件的相对位置;

设置各工件相关参数;

动态工作曲线;

4.1 oem界面设计

----根据用户界面的要求,需设计12个画面oem0-oem11:
----oem0:主画面,显示9个轴的位置值,压力值,温度值,工件工作位置,真空状态,保护状态;
----oem2--11:工件1--10参数设置画面及保存修改软键;

使用mmc103 oem开发软件,定义oem0-11中软键功能.
如: oem0中的 setting 软键;
oem1中的 part1-part10,return软键;
oem2-11中的 save,return软键;
后生成相关文件.

使用c++将1)中的文件生成不同语言的连接文件.xxxxxxx.dll

用vb设计oem0-oem11画面
如: oem0中9个轴位置,各物理量值及工件轨迹的显示等

4.2 oem中数据处理

----它完全用vb提供的资源,指令,环境对oem中的数据进行处理.所不同的是访问nc,plc变量的方法不同,如读r100采用下列方法进行:
----label2.bbbbtopic =g_chncddeservicename
----label2.bbbbitem ="/channel/bbbbbeter/r100"
----label2.bbbbmode = dde
----其它变量类同.

----我们还可利用vb控制数据文件存储,打印,传送等多种功能.它完全等同于在微机上开发应用软件.

----编制完成后,生成exe文件.此文件即为oem的应用文件.直接由mmc103中指定软键调用.

----(需设置相关配置文件)

5.oem应用领域

----oem软件是为设计人员提供的进行人机界面二次开发的工具.设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样,画面丰富的应用程序.因此它应当在专用机床,专用控制系统中有着广泛的应用空间.如大型轧辊磨床,凸轮磨床,曲轴磨床,专用磨床,特殊的加工中心,专用控制设备等.

----目前,oem已应用在大型轧辊磨床和专用控制设备上.

----由于水平有限,又oem开发所涉及的因素较多,文中不能全面点击,如有不妥请指正,并希望更多的人使用oem