焊接机器人厂家FD-B6/FD-B6L欧地希机器人示教器
- 供应商
- 广州荣旭智能装备有限公司
- 认证
- 手机号
- 13600472257
- 联系人
- 陈明
- 所在地
- 广州市黄埔区春分路88号自编2栋304房（注册地址）
- 更新时间
- 2023-09-18 09:53
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6kg，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
型号 | fd-b6 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3132w | |
动作范围 | 基本轴j1 | ±170°（±50°） |
基本轴j2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴j3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂轴j4 | ±155°（±170°） | |
手臂轴j5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴j6 | ±205°（±360°） | |
zui大速度 | 基本轴j1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
基本轴j2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴j3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴j4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴j5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴j6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩j4 | 10.5n·m |
允许扭矩j5 | 10.5n·m | |
允许扭矩j6 | 5.9n·m | |
允许惯性矩j4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩j5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩j6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.59m²x340° | |
周围温度·湿度 | 无结露 | |
本体重量 | 145kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6kg，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
型号 | fd-b6l | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 4832w | |
动作范围 | 基本轴j1 | ±170°（±50°） |
基本轴j2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴j3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂轴j4 | ±155（±170°） | |
手臂轴j5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴j6 | ±205（±360°） | |
大速度 | 基本轴j1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本轴j2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本轴j3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
手臂轴j4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂轴j5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂轴j6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩j4 | 10.5n·m |
允许扭矩j5 | 10.5n·m | |
允许扭矩j6 | 5.9n·m | |
允许惯性矩j4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩j5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩j6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 278kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
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