SIEMENS华南地区代理商-西门子(授权)自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 变频器
- 西门子代理商
- 触摸屏
- 西门子一级代理
- 伺服电机
- 西门子一级总代理
- 联系电话
- 18126392341
- 手机号
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 更新时间
- 2024-09-22 09:10
在这里我们使用的是三菱fx—3u的plc与松下a5的伺服驱动器,我们在plc上设计了停止指令,远点回归,近点信号,中断信号,以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图,现在就不一一介绍了。
伺服驱动器参数设置:
pr=0;位置控制方式,
pr0.00=1;电机旋转方向设定,pr0.05=0;光电耦合输入,(伺服驱动器有两种方式输入:一种是光电耦合输入,一种是差动输入。)
pr0.06=0;指令脉冲极性设置,pr0.07=3;脉冲+方向输入方式,
pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,
pr4.06=3847 ( 00000f07h) ;设置s17为清零输入端,
pr4.11=131586 ( 0002020202h) ;设置s02为伺服准备好输出端,
pr4.00=131586 ( 0002020202h) ;设置i1为反转限位2开关输入端,
pr4.01=65793 ( 00010101h) ;设置si2为正转限位2开关输入端。
pr5.04=0;正反转限位开关2有效,
pr5.05=2;正反转限位顺序设置,并清除脉冲偏差计数器为零
输入和输出信号说明:
●x0一停止 定位指令执行,
●x1-开关瞬间接通,可执行原点回归指令( dszr)
●x2一原点回归时,近点信号输入端,
●x7一原点回归时,接收伺服驱动器输出的编码器z相信号输入端。即零点信号。
●y000 -脉冲输出端,
●y003- -电机旋转方向信号输出端
●y005- 清零信号输出端。
说明:
1,使用x001输入端启动dszr原点回归指令
2,使用m22正转点动,执行drvi相对定位指令。
3使用m23反转点动,执行drvi相对定位指令。
4,使用m24正转启动,执行drvajuedui定位指令。
5使用m25反转启动,执行drvajuedui定位指令。
6使用m31启动,执行zrn原点回归指令。
7使用m32启动,执行dvit中断定长指令。
程序:
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