西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0物优价廉

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　1 引言
　　目前制纯水的方法有四种，蒸馏法、电渗析法、离子交换法和反渗透法。而反渗透又是先进、效率高、节能的制纯水技术。反渗透是20世纪60年代迅速发展起来的一种水处理工艺。目前，它已用在城市用水、制药用水、锅炉补给水、电厂锅炉补给水、工业废水及海水淡化和各种溶液中溶质分离等方面。
　

　　2 反渗透技术介绍
　　2.1 反渗透技术原理
　　反渗透技术是当今先进和节能有效的膜分离技术。
　　其原理是在高于溶液渗透压的作用下，依据其他物质不能透过半透膜而将这些物质和水分离开来。由于反渗透膜的膜孔径非常小（仅为10a左右），因此能够有效地去除水中的溶解盐类、胶体、微生物、有机物等（去除率高达97%-98%）。反渗透是目前高纯水设备中应用广泛的一种脱盐技术，它的分离对象是溶液中的离子范围和分子量几百的有机物；反渗透（ro）、超过滤（uf）、微孔膜过滤（mf）和电渗析（edi）技术都属于膜分离技术。
　　反渗透设施生产纯水的关键有两个，一是一个有选择性的膜，我们称之为半透膜，二是一定的压力。简单地说，反渗透半透膜上有众多的孔，这些孔的大小与水分子的大小相当，由于细菌、病毒、大部分有机污染物和水合离子均比水分子大得多，因此不能透过反渗透半透膜而与透过反渗透膜的水相分离。在水中众多种杂质中，溶解性盐类是难清除的。因此，经常根据除盐率的高低来确定反渗透的净水效果。反渗透除盐率的高低主要决定于反渗透半透膜的选择性。目前，较高选择性的反渗透膜元件除盐率可以高达99.7%。
　

　　2.2 反渗透制纯水设备组成

图1 反渗透设备

　　反渗透纯水设备主要由两部分组成，机械部分和电气部分。
　　机械部分主要由水泵、压力罐、水箱、过滤器和管路组成。
　　电气部分主要由可编程控制器（plc）、触摸屏、变频器、压力表、继电器等组成。
　

　　3 反渗透控制工艺
　　本系统工艺流程专为生产制药用纯化水而设，系统采用多介质过滤器、活性炭过滤器及保安过滤器作为前级处理，有效除去原水中的悬浮物、泥砂、微粒、有机硅胶体、有机物、异味、余氯等杂质，使经过处理后的原水符合反渗透的进水要求，然后进入程控二级反渗透装置去除水中的溶解性盐类物质、细菌、热源等。

图2 系统的工艺流程图

　　本系统设置有自动和手动两种运行模式。自动程控装置采用和利时plc(可编程控制器)作为中心控制元件，通过多点多路水位传感器、动态压力控制器组合监测各部件的运行情况来实现系统的自动运行。同时，设置了手动操作方式，可用于系统安装调试和维修时使用。
　

　　4 控制系统介绍
　　控制系统上位机采用和利时ht6600c系列触摸屏，下位机cpu选用和利时lm3105模块，上、下位机之间通过rs232进行通讯。

图3 控制系统配置

　　4.1 可编程控制器部分
　　该设备有4路数字量输入，5路dc24v数字量输出。因此，本系统配置1个cpu模块lm3105。

　　表1系统i/o分配表

信号类型

名称

plc地址

备注

开关量输入信号

原水箱上位浮动开关

%ix0.0

常开

原水箱下位浮动开关

%ix0.1

常开

中间水箱上位浮动开关

%ix0.2

常开

中间水箱下位浮动开关

%ix0.3

常开

开关量输出信号

原水泵

%qx0.0

一级高压泵

%qx0.1

二级高压泵

%qx0.2

纯水泵

%qx0.3

原水进电磁阀

%qx0.4

　　4.2 触摸屏部分
　　上位监控部份采用和利时ht6600c系列触摸屏，配以监控软件来完成。触摸屏可以显示系统的工作模式，包括手动、自动和停止，可以显示水泵的运行状态。同时可以通过触摸屏设定水泵的投切时间。

　

　　5 结论
　　反渗透技术在未来20年内将是有效、关键的水处理方式，这就是说纯水机的诞生无疑是饮用水市场发展的必然规律。目前，市场上纯水设备所采用的控制器主要以s7200系列、三菱、欧姆龙系列为主，低端产品相对出现的较少。目前和利时产品性能方面完全能够满足该行业应用要求，在特殊要求场合下（湿度较大），我们可以根据客户需要进行产品定制（内部电路板做防水处理）。

1 液压摆式剪板机简介
　　当前我国机械制造业大量的通用设备在发展现代机械自动化技术时，可以有多种技术路线选择。用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
　　液压摆式剪板机是一种jingque控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，所以，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制，它较好地解决了采用继电器-接触器控制，控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率这一问题。因此，将plc应用于该控制，具有操作简单、运行可靠、抗干扰能力强、编程简单，控制精度高的特点。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改，而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。
　

　　2 设备结构
　　液压摆式剪板机是一种jingque控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构及原理如图1和图2所示。

　　

　　上电后，检测各工作机构的状态，控制各工作机构处于初始位置；进料，由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位；定剪切尺寸，采用伺服电机控制挡料器位置保证jingque的剪切尺寸，其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值；压紧和剪切，待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具，先压紧板料，然后剪断板料；送料车的运行，包括卸载后自动返回；剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定；具备断电保护和来电恢复功能；能实现加工过程自动控制，加工参数显示，系统检测。
　

　　3 液压摆式剪板机工作原理
　　液压摆式剪板机工作过程可进行点动、单次和连续三种动作选择。
　　点动：选择点动操作档位，踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压，碰下行程开关停止下压；下压过程松脚踏慢进，停在当前运行位置；下压过程踩下脚踏回程，下压剪切机构自动回程，碰上行程停止回程；回程过程松开脚踏回程，停在当前回程位置。
　　单次：设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置；选择单次操作档位，下压剪切机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，同时自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压剪切机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，单次剪切动作结束。
　　连续（工步）：
　　1） 设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置；
　　2） 设定工步数以及每个工步的当料位置、剪板张数；
　　3）选择连续操作档位，下压剪切机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，同时自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压剪切机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，一次剪切动作结束，进行下一次剪板。
　　4）当前工步剪切次数完成，碰上行程开关，水平挡料位置自动进行调整，进入下一工步剪切动作。
　　5）所有工步动作完成，碰上行程开关，连续剪切动作结束。

图3 工步工作流程图

　　4 控制系统介绍

图4 控制系统结构图

　　液压摆式剪板机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。控制系统结构见图4。

　　4.1 控制部分
　　本系统采用lm系列专用高速运动控制模块lm3106a控制。lm3106a是专为实现高速运动控制而设计的模块，主要用于实现步进或伺服电机的定位控制。
　　

　　lm3106a本体集成14通道24vdc输入， 10通道晶体管输出，其输出有2个公共端，输出通道采用5-24vdc驱动电源供电，具有两路高速输出，可做pwm(100khz)或pto(50khz)使用，另外，还可以通过rs-232通讯口与和利时触摸屏进行通讯。

　　表1为控制系统的i/o配置。
　

　　表1 系统i/o分配表
 

信号类型

设备名称

plc地址

信号类型

设备名称

plc地址

 

 

    

开关量输入信号（di）

上行程开关

%ix0.4

    

 

 

开关量输出信号（do）

电磁阀

%qx0.0

连续选择按钮

%ix0.5

油泵

%qx0.1

点动选择按钮

%ix0.6

空置

%qx0.2

下行程开关

%ix0.7

挡料伺服方向

%qx0.3

急停

%ix1.0

挡料伺服脉冲

%qx0.4

油泵启动

%ix1.1

油泵停止

%ix1.2

　　4.2 驱动部分
　　液压摆式剪板机驱动部件主要包括横向伺服电机和竖直液压气动装置。
　　伺服电机及驱动器均采用和利时公司的产品，其中“蜂鸟（hummer）”系列低压无刷伺服电机驱动器是北京和利时电机公司新推出的适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速risc专用控制芯片,高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。挡料采用伺服电机进行定位，达到了jingque定位，保证了设备控制要求及运行效果。
　　往复下压剪切动作由油泵和气动装置完成，通过plc控制电磁阀的的得失电进行。
　

　　4.3 监控部分
　　上位监控部份由一台和利时触摸屏，配以监控软件来完成，触摸屏上可以进行动作操作，运行参数设定，工作状态选择以及显示plc的输入输出点工作状态。图5和图6为触摸屏部分监控画面。

　

　　5 总结
　　基于和利时公司plc和伺服自动控制系统的液压摆式剪板机有以下特点：
　　(1) 采用电液伺服全闭环控制系统，剪板厚度精度、重复定位精度达到很高的水准。
　　(2)每步程序可设定挡料位置（后档料x，相当于伺服的位置）、凸模具下压位置（y值，相当于凸模具下降的距离）、剪切次数、保压时间4个参数。
　　(3)具有多工步编程功能，可实现多自动运行，每一步执行完后，触摸屏都要自动把下一步参数输入plc和伺服，实现多工步零件一次性加工，提高生产效率。
　

　　该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。

1 引言
　　全自动停回转式网版印刷机采用经典的停回转技术，具有纸张定位准、稳，印刷精度高，速度快，噪音低，自动化程度高等优点，适用于陶瓷及玻璃花纸、电子工业（薄膜开关、柔性线路、仪表面板、手机）、广告、包装印刷、标牌、纺织转移、特殊工艺等行业。
　　近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。plc作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。可编程控制器（plc）在通讯功能和高速计数以及脉冲输出功能的日益完善，性能日益提升，使得plc＋伺服＋变频器＋触摸屏组成的整个系统在印刷机上应用成为可能。
　

　　2 全自动停回转式网版印刷机介绍
　　2.1 设备结构

图1 设备外形图

　　输纸飞达：对印件厚度适应能力强，确保高速下顺畅输纸；自主选择单张式或连续式走纸；可采用双层堆纸方式，提高机械效率。
　　送纸台：台底带真空吸附，配合台面上的推纸及压纸结构，保证各种材料的顺畅输送。
　　滚筒及套准结构：自动停格式滚筒保证印件前端能准确无误地送到滚筒叼牙，达到极高的准确度；同时，滚筒叼牙及拉规都装置电眼，以监察印件的到位情况。
　　刮胶系统：双凸轮分别控制胶刮及回墨刀动作；胶刮带气动保压装置，印件图像更清晰，墨层更均匀。
　　网版结构：网版架可以拉出，方便印件套准或送料的调整；滚筒和网版的清洁也更安全、快捷；带接墨盘，防止油墨滴到滚筒上。
　　网版架运行的轨道：进口直线导轨及走珠轴承，减少整机在高速运行下的震荡及噪音，保证印刷的稳定；
　　排料台：排料台可九十度折下，便于调校网版、安装印刀及清扫和检查；附带真空吸附，确保顺畅排料。
　

　　2.2 设备特点
　　经典停回转机构，自动停格式滚筒保证印件前端能准确无误地送到滚筒叼牙，达到极高的准确度；同时，滚筒滚筒叼牙及拉规都装置电眼，以监察印件的到位情况，有效降低印刷废品率；
　　双凸轮、印刷大滚筒之间采用连杆、齿条、齿轮同步机构，整机传动精度高、传动可靠、结构紧凑、噪声低；
　　纸张负压输送结构，输纸准确稳定；
　　采用数控电眼对位系统。纸张到达前侧规位时，由数控电眼自动对位，微小错位、跑位，自动停机，保证套印的高准确度，有效的降低印刷废品率；
　　主传动及主要部件自动润滑，有效延长使用精度和机器寿命；
　　plc集中控制整机运转，触摸屏/按钮双操作系统，操作简便，自动化程度高；
　　与转页式丝网干燥机、uv光固机或uv&ir组合烘道及全自动收纸机联机组成全自动丝印生产线（见图2）。

图2 全自动丝印生产线

　　2.3 控制要求
　　运行：按两次启动，次警铃连续鸣叫3s，如有故障，则鸣不同次数，以判定故障类型；无故障，10s内必须再次按下启动，方可运转。
　　启动后，根据检测系统的启动情况，分连续运行(检测未开)和自动运行(检测开)
　　连续运行：主机连续运转，飞达压脚有信号时，飞达自动上升补纸；需人工启动四个气泵，人工落墨刀，光纤检测有偏差时，停车
　　自动运行：主机连续运转，飞达压脚有信号时，飞达自动上升补纸；飞达泵及滚筒泵自动启动，根据走纸情况，人工启动送纸泵及出纸泵；光纤检测纸张到位后，自动落墨刀开始印刷，光纤检测到纸张到位有偏差时，自动离压抬刀到中位，不停车，等待下一张纸准确到位后，重新落刀，合压印刷。
　　编码器输出数值给plc，以判定主电机带动网架运行时所在的位置，与光纤信号配合，判定纸张有无及到位情况。
　

　　3 控制系统介绍
　　3.1 控制系统方案
　　控制系统上位机采用和利时ht6600c系列触摸屏，下位机cpu选用和利时lm3108plc控制器，上、下位机之间走rs232串口线通过标准modbus协议进行通讯。cpu内部通过逻辑编程处理来自触摸屏以及按钮、传感器、限位开关等信号控制一个主电机(8.0kw通过一个三菱a740-11k变频器，面板电位器调速)、两个0.37kw升降电机(工频控制，飞达台板电机，墨刀升降电机)，四个气泵(飞达泵、送纸板风机、滚筒泵、出纸板风机)，三个三位五通电磁阀(六个输出控制)。图3为控制系统配置图。

图3 控制系统配置图

　　3.2控制系统硬件
　　3.2.1 可编程逻辑控制器-plc
　　本系统采用holliaslm系列plc控制，配置1个cpu模块lm3108、1个16通道数字量输入模块lm3212和1个16通道数字量输出模块lm3221。
　　1）cpu模块：lm3108模块的额定工作电压为dc24v，自带40点i/o，提供24路dc24v输入/16路晶体管输出处理。具有两路20khz高速输出，1个rs232和1个rs485通讯接口，支持专有协议（仅rs232）/modbusrtu协议/自由协议。
　　2）数字量输入扩展模块：lm3212模块提供16路dc24v数字量输入处理，数字量输入信号的额定工作电压为24v。输入通道间光电隔离，隔离耐压1000vdc。
　　3数字量输出扩展模块：lm3221模块提供16路dc24v晶体管输出处理，响应时间1ms,输出额定负载电压为24vdc。输出通道间光电隔离，隔离耐压1000vdc。

　　下表1为系统i/o分配表。
　

　　表1 系统i/o分配表（di）

点编号

功 能

说 明

点编号

功 能

说 明

%ix0.0

编码器a相

%ix4.5

飞达压脚

行程开关

%ix0.1

编码器a相

未使用

%ix4.6

飞达上限

行程开关

%ix0.2

编码器原点

感应器

%ix4.7

抬版上限

感应器

%ix0.3

急　停

按钮

%ix5.0

抬版下限

感应器

%ix0.4

点　动

%ix5.1

墨盘前位

感应器

%ix0.5

启　动

%ix5.2

墨盘后位

感应器

%ix0.6

检测启用

%ix5.3

网框位置1

感应器

%ix0.7

定位停车

%ix5.4

网框位置2

感应器

%ix1.0

出纸台上升

%ix1.1

出纸台下降

屏

内

部

点

启 动

%mx200.0

%ix1.2

输纸台上升

连续选择

%mx200.1

%ix1.3

输纸台下降

自动选择

%mx200.2

%ix1.4

墨盘运动允许位

飞达气泵

%mx200.3

%ix1.5

网架运动

输纸板风机

%mx200.4

%ix1.6

网架复位

滚筒吸气泵

%mx200.5

%ix1.7

出纸光电

光纤

出纸台风机

%mx200.6

%ix2.0

连续光电

单张方式选择

%mx200.7

%ix2.1

单张光电

连续方式选择

%mx201.0

%ix2.2

左前规光电

前规启用

%mx201.1

%ix2.3

右前规光电

左侧规启用

%mx201.2

%ix2.4

左侧规光电

右侧规启用

%mx201.3

%ix2.5

右侧规光电

墨刀上升

%mx201.4

%ix2.6

双张检测

行程开关

墨刀下降

%mx201.5

%ix2.7

墨刀上限

感应器

输纸台上升

%mx201.6

%ix4.0

墨刀中限

感应器

输纸台下降

%mx201.7

%ix4.1

墨刀下限

行程开关

出纸台上升

%mx202.0

%ix4.2

出纸台下限

感应器

出纸台下降

%mx202.1

%ix4.3

出纸台上限

感应器

墨盘运动

%mx202.2

%ix4.4

出纸台锁定

行程开关

墨盘复位

%mx202.3

　　表2 系统i/o分配表(do)

 

点编 号

功 能

说 明

点编号

功 能

说 明

%qx0.0

警 铃

%qx1.6

飞达气泵

%qx0.1

主电机刹车

%qx1.7

输纸板风机

%qx0.2

变频器点动

%qx2.0

滚筒吸气泵

%qx0.3

变频器启动

%qx2.1

出纸台风机

%qx0.4

变频器低速

%qx2.2

输纸台上升

%qx0.5

变频器截止

%qx2.3

输纸台下降

%qx0.6

出纸电源

%qx2.4

墨刀上升

%qx0.7

连续电源

%qx2.5

墨刀下降

%qx1.0

单张电源

%qx2.6

出纸台上升

%qx1.1

左前规电源

%qx2.7

出纸台下降

%qx1.2

右前规电源

%qx3.0

网架上升

%qx1.3

左侧规电源

%qx3.1

网架下降

%qx1.4

右侧规电源

%qx3.2

墨盘运动－进

%qx1.5

检测启用指示

%qx3.3

墨盘运动－出

　　3.2.2 人机界面-hmi
　　上位监控部份采用和利时ht6600c系列触摸屏，配以监控软件来完成。触摸屏上可以手动进行基本操作，显示设备运行状态和报警信息显示。图4-图7为触摸屏部分监控画面。

　

　　4 结论
　　采用和利时可编程控制器、触摸屏，为网版印刷机设备提供了机电一体化的系统控制方案，满足全自动停回转印刷要求。实践证明，此系统作为印刷机系统解决方案是完全可行的，该方案造价低廉，系统稳定可靠，界面美观友好，功能齐全，通过触摸屏的操作即可在生产过程中加减速，以及查看报警，便于维护设备，因而增加了系统的灵活性，该系统开发成功后，受到了客户的，具有较大的市场推广价值。