西门子6ES7231-7PB22-0XA8物优价廉

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1 引言 　　　在金属等材料切削成型加工领域，珩磨加工属于精加工后期的精整加工，其目的是为了获得更小的表面粗糙度，并稍微提高精度。珩磨用刃形和刃数都不固定的磨具或磨料进行微小加工余量切削的方法。 2 工艺原理 　　　珩磨用镶嵌在珩磨头上的油石（又称珩磨条）对精加工表面进行的精整加工，又称镗磨。珩磨主要应用在对孔的加工,但根据需要有时也用珩磨来加工外圆, 平面, 锥形孔和非圆孔(例如转子发动机的非圆孔珩磨）。珩磨加工不一定要对所有的孔有珩前要求,此外珩磨需要根据加工要求, 要能改善尺寸精度，形状精度, 表面精度，甚至位置精度。几乎所有在工业领域应用的工艺材料都可以用珩磨加工。根据不同的工件材料选择相应的切削砂条，使得珩磨可对硬质处理和未硬质处理的钢，铸铁，青铜，轻金属，粉末合金及镀铬或者其它镀层的金属进行加工。加工的尺寸范围为直径1－2000mm，长度至24米的工件。珩磨的应用范围已扩展到了整个金属加工工业领域。主要的应用领域为：汽车工业，刀具及机床加工工业，液压及气压器件生产以及航空航天领域。除此之外在空气压缩机和电机的生产制造中珩磨加工也得到了广泛应用。 3 方案设计 　　　由中达电通公司开发的卧式精密珩磨机，具有较高的工作效率和工作性能，该系统不但jingque珩磨工件内圆，而且能够jingque检测工件内圆的“凸点”，加工效率也远远超过内圆磨床。基于中达机电技术的自动化卧式精密珩磨机如图1所示。 图1自动化卧式精密珩磨机 3.1控制系统的核心工艺及控制分析 　　　系统要求珩磨和“凸点”检测同时进行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油压控制检测的光栅和plc共同实现，由于台达32eh00m伺服控制专用plc系列能够接收2信道差动输入，所以无需其它转换电路，光栅尺信号可直接接入plc，且同时将伺服驱动的分频输出直接输入plc，以便实时检测机台的位置。在实际的珩磨过程中，因工件内圆的“凸点”存在，由此形成珩磨变频马达电流瞬间的一个峰值，利用系统核心plc记忆该电流峰值形成时的位置，然后控制伺服小车在此“凸点”珩磨摆动的次数，达到预期的珩磨精度，同时也可以根据光栅尺内圆半径的检测，自动研磨至设定的厚度。所以该系统采用变频负载/电流线性对应关系，完成了对加工工件内圆的“凸点”检测。台达v系列变频为全矢量高性能的驱动，能够快速jingque反应出负载电流的变化，而台达plc采用通讯方式快速采样变频器电流为该系统的关键所在。 3.2控制结构设计 控制结构参见图2。 图2伺服控制结构 3.3硬体控制方案 plc ：dvp32eh00m台达伺服专用。 变频器 ：vfd075v43台达全矢量控制型。 伺服系统：3000w/台达中惯量系列。 系统电控柜参见图3。 图3伺服系统电控柜 3.4 人机界面设计 关键的控制参数如图4、图5、图6所示。 图4系统监控主页 图5伺服参数画面1设置 图6伺服参数画面2设置 3.5主要技术规格 （1）加工孔径： 3-250mm （2）大加工长度：2500mm （3）主轴转速： 50-600转/分，无级调速 （4）珩磨速度：1.00m-22m/分 （5）主轴功率： 7.5kw （6）机台功率：3kw （7）油泵功率：400w 4结束语 　　　方案研发运行结果说明，系统设计达到预期设计效果。该机床可以加工各种材料的内圆工件，从淬火钢、硼铸铁、硬质合金、陶瓷到铝合金、青铜、有机玻璃等硬软材料，以及其它难加工材料的内圆工件。由于台达plc/eh系列提供大容量掉电保持数据寄存器（8000项），所以控制系统性能具有无须其它外设即可实现用户工艺配方的存储，方便现场生产的灵活调度的特点

无线网络时代使人们摆脱了网络对于有线系统的依赖，把网络资源从书桌前带到了户外。通过架设无线路由器，满足了网络应用对实时性、移动性要求高，及野外作业行业的基本需求，近年来，随着无线应用的发展，户外路由器也成为工业组网通讯中必不可少的网络设备之一。而在工业组网通讯中，网络的安全和稳定性也长期困绕着企业。比如在山区、森林、草原、沙漠等艰苦复杂的区域，由于基础网络建设不足，常规的户外路由器已满足不了特殊领域的工况现场需求，面对复杂及恶劣环境需求，一种新型户外路由器也就应运而生。此方案即介绍这种户外路由器——norcobis-6210，在工业组网通信中的应用。该方案不仅具有可靠的通信能力，更好的移动性、灵活性，而且适合快速安装、低投入，完全符合ieee802.11b/g行业标准。

案例背景
　在cebit展会中，一位来自波兰的工程商联系上了华北工控项目人员。根据工程商的描述，波兰位于中欧东北部，地势北低南高，中部下凹。地势辽阔，人口密度比较稀少。有线组网通信工程量太大，很多边缘地区有线通信难于实现。同时，波兰属于大陆型气候,但受波罗的海影响,气候形态较多变。秋下雨冬下雪,春季温暖但日夜温差大。常规的无线通信方案对户外路由器的硬件要求较高，气候恶劣对组网设备的安装、维护和调试成本都相对较大。复杂的应用情况使得该工程不得不寻求一家能提供稳定、安全、易于维护、同时硬件成本相对较低的硬件供应商的帮助。

系统需求
传输距离远，接收终端多，结构复杂
面对民用、商用及家用网络通信，需节约成本，通信稳定
网络分期实施，要求易扩展，后期网络接入主干时不应影响已投入使用网络的运行
设备要求很高的可靠性，满足无人职守的需要
单点的链路故障不应该影响网络数据的传输
现场工作环境复杂，高温，潮湿，强电磁干扰因素不定

方案说明
了解工程商的应用需求，华北工控项目小组分析了实施过程中的难点和细节，给工程商推荐了华北工控户外路由器norcobis-6210的具体实施方案。
router pcbis-6210作为一款户外路由器产品，在一些社区、公共场所或偏远地区，由于传统有线网络的局限性以及成本的约束，无线网络无法覆盖。而华北工控户外路由器平台将会极大地解决这一问题。routerpcbis-6210远距离802.11b/g无线解决方案具有可靠的通信能力、更好的移动性、灵活性、快速安装以及低投入等优点，完全符合ieee802.11b/g行业标准。采用防水、防尘设计，和高性能低功耗方案，适合严苛的室外环境。基于poe以太网线供电，具有独特的自动侦测数据链路的连通状况，出现异常将主机自动复位，确保网络长时间运行安全、稳定

工程商通过bis-6210组建蜂窝型网络，在保证网络通畅的同时，增强网络发射信号，大范围的扩充网络覆盖率，使公共社区、公共场所或网络信号偏远地区网络盲点率下降，传输稳定持久。

产品说明

bis-6210采用华北工控自主开发的路由器专用低功耗底板norco-7680。norco-7680主板标准尺寸为220mm x160mm，采用amd gx3 + cs5536芯片组，支持amdlx700/lx800，单电源（+12v）+poe供电（wlan）。主板提供1根ddr so-dimm，支持ddr2333/400，容量大可达1gb；lan为标准rj45接口，配置realtek 8100c芯片，提供10/100m网络支持；3个标准mini-pci插座和1个扩展插针（2 x 45），可扩展4个pci资源。该款主板提供一个标准50pincf卡插座、2个usb接口。

实施特点
由于bis-6210采用工控机级别的原器与组件，系统在可靠性、实时性、扩充性、软硬件兼容性、系统监测和自复位等方案满足了工况要求，面对波兰恶劣气候，能长期稳定的运行，其mttr(mean time to repair平均修复时间)为5min，mttf（平均失效前时间）达到10万小时以上，其信号增强模块和无线传输功能稳定有效的保证了终端与服务器链接通畅！

   随着对玻璃酒瓶质量(包括外观清洁度)要求的不断捉高，传统的麻袋包装方式已不能适应生产和市场的需要。我厂现用的托盘包装正好能克服麻袋包装的弊端，可减少包装和运输中玻璃瓶(尤其是螺口瓶和异形瓶)的破碎，同时也避免了因麻袋放久后在瓶子上的积灰甚至被粘附上麻袋腐朽物的难题。    
    由于成套的在线玻璃瓶托盘包装机的机械结构复杂，安装要求严格，设备投资较大，所以我厂选用了结构简单、使用方便、成本低廉的plc托盘式缠绕机，它以lldpe拉伸薄膜为包装材料，对托盘上的玻璃瓶进行拉伸裹包。包装后的托盘十分适宜玻璃瓶罐的储运，极大地减少了瓶子破损率，还提高了瓶子的清洁度。    
1  玻璃瓶托盘包装工艺要求与系统工作过程    
    先将玻璃瓶从递送带上用人工装满托盘(可根据瓶子尺寸分若干层，规格1300mm×1300mm；高度800～2200mm)，并用手动液压搬运车拉到Φ1650的钢板转盘上。再将宽度为500mm、厚度为17～35μm的lldpe拉伸薄膜穿进托盘下端。通过“人机界面”选择“手动”或“自动”工作模式。    
    系统工作过程：先启动转盘，接近开关接通，送膜电机转动，让薄膜在托盘下端绕2圈(圈数可设置)。由于光线被匀速转动托盘上的玻璃瓶阻挡，使得固定在薄膜架上、且对准被裹包玻璃瓶的光电开关“暗通”，所以薄膜架带着薄膜和光电开关上升。当薄膜从托盘下端裹包到托盘上端玻璃瓶时，升高了的光电开关可以接收到托盘外的光线，致使光电开关“亮断”。但为了让顶端盖边裹包严密，可以设置在光电开关“亮断”后，让薄膜架继续边包瓶边上升数秒钟(注意：薄膜架只作上下运动，而托盘始终在匀速转动)才停止，并再在托盘的上方缠绕2圈(圈数可设置)。然后薄膜架下降，再让薄膜从上往下裹包玻璃瓶。后在托盘下端又缠绕2圈薄膜，托盘停止转动。玻璃瓶托盘包装结束。    
2  系统硬件配制    
    系统总体结构如图1所示。可编程控制器tsx08cd8r6as为整个系统的榨制中心，该plc功能齐全，可减少许多中间接触件，便于实现简化布线，优化设计，提高设备运行的可靠性。又采用tsx08h04m型人机界面，可方便选择“手动操作”、“自动运行”、“参数设置”等5页画面，以分别进行系统调试、参数设置、调整和选择系统运行的方式等。同时外接变频器u1、u2、u3，用以分别控制转盘电机、薄膜架升降电机和送膜电机转速。另外，plc的输入还分别接人s1“托盘原位”、s2“膜架下限位”、s3“高度限位”、s4“膜架上限位”、s5“进膜启动”和s6“紧急停止”等开关信号，以使系统正常、安全运行。    
 
3  系统软件设计    
    按照“包装工艺要求与工作过程”要求，该托盘包装系统有手动模式和自动模式两种使用方式。使用手动模式时分别手动按“人机界面”操作面板上的“a1”～“a8”专用按键1次或数次。遇到特殊紧急情况可按动s6急停按钮，使系统紧急停止。使用自动模式前必须先预置好“底圈缠绕次数”、“顶圈缠绕次数”、“上下运行循环次数”和光电开关在托盘顶端受光后薄膜架停升的“延时时间”。然后按动a8将画面翻至自动运行页面。工作流程框图如图2。    
 
    设计时还要注意：允许分别调整转盘电机、薄膜架升降电机和送膜电机3台变频器的控制频率设定值，使3台电机转速配合合适，让玻璃瓶的包装效果佳；为了安全运行，还应分别考虑薄膜架的升降极限位置；因某些异形玻璃瓶层间进光较强，需适当修正光电开关方向或调节光电开关感测距离。另外，不允许在自动停止过程中按动s6按键使其急停。(谢永言)

1、引言
目前，在工业控制领域中，plc已全面得到实际应用，plc的种类和数量也越来越多，功能也越来越完善。然而在我们这个农业大国中，农机设备的控制却远远跟不上自动化控制的要求。环境恶劣、操作人员技术水平偏低、情况复杂是造成农机设备自动化程度低的主要原因。如何将性能稳定可靠、功能强大完善的plc应用到市场局大的农业机械设备中，如何把农业机械化向自动化转换，提高农机的生产效率是终目的。
2、系统组成
山东临清龙山液压机械制造有限公司是国内液压包装机械的生产厂家。产品包括广泛应用于各行业的软纤维物质的打包和铁屑的打包（如：棉纤维、亚麻、羊毛、纸边、服装、布匹、毛巾、废旧塑料、分检垃圾、麦草、菊叶等），给客户物质的仓储和运输带来了很大的方便和可观的经济效益。然而在控制系统方面却有很大的不足，由于该系列产品一般都是应用在环境极差的室外或是污染严重的生产现场。所以相对比较娇贵的工用plc没有涉足该领域。多年来以安全、可靠、稳定著称的国产品牌――杭州和利时自动化有限公司plc在这做了大胆尝试，并取得了圆满成功。
控制系统由核心控制单元plc和用于操作的人机界面组成。
核心控制单元应用和利时公司的g3系列小型一体化plc　lm3107＋lm3222；
人机界面采用深圳人机电子有限公司的新一代文本显示器　md204l；
3、系统功能
根据客户的实际需求，首先将经常出现故障的所有可以替换的开关按钮全部转移到人机界面上；
油泵电机控制回路：
油泵电机的起动按钮1qa和停止按钮1ta通过文本显示器的控制键盘按键操作，热继电器rj和两个开关1hc、6hc加以保护，通过文本显示器为1sj时间继电器的设定来改变星－三角启动转换的时间，加上多重互锁和自锁、来完成油泵电机的正常启动和运转，同时有指示灯显示电机的运转状态；

踩箱电机控制回路：
踩箱电机的控制过程主要由2sj和3sj两个时间继电器、自锁保护加上文本显示器的操作控制运转的；

 上升、下降控制回路：
上升与下降是两个相反的控制过程，由3qa和5qa联锁与2zj和4zj互锁保证系统的安全；
提箱控制回路：
系统提箱的控制必须是保证在上升结束后进行，由2hc、4qa和3hc控制；
预卸控制回路：
预卸的时间设定由4sj来完成，同样要在上升或是提箱的时间内进行。
开门、关门控制回路：
开门和关门也是两个相反的控制过程，分别由6qa和7qa操作，6zj和7zj互锁完成。
4、人机界面
主操作画面

时间设定画面