6ES7231-7PF22-0XA0物优价廉

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  三）、系统运行基本曲线和时序    

   切台移动速度与加工动作之时序说明：

    参考上图中，上下起伏的实线，清楚的表示出整个裁切循环过程中，切台运行的速度曲线；而平直的虚线则代表稳定的进料速度。整个循环分成五个不同的状态分析如下：

    1.待机状态：

    在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度，即属于待机状态。vec-vb随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法，若长度到达前置量，则立刻指挥伺服电机运转，进入追速状态。

    2.追速状态

    送料持续进行，vec-vb在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时，并指挥伺服电机依照s曲线加速至与进料速度同步；务求在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态。

    3.同步状态

    一旦进入同步状态，vec-vb立刻送出同步信号给锯/切台控制机构，要求执行切断动作。同时，vec-vb依然持续侦测进料长度及进料速度，随时保持锯/切台与材料之间的动态相对位置永远不变；如此才能确保裁切断面的平整。当裁切完成之后，切刀自动退出，并发出裁切完成信号。vec-vb接收到本信号，则不再继续维持同步，立刻进入减速状态。

    4.减速状态：

    vec-vb指挥伺服电机依照s曲线减速直到完全停止。同时，仍然持续侦测并累计进料长度。一旦伺服电机完全停止，vec-vb立刻将锯/切台现在的位置记录为本次裁切之远行程。接着立刻进入回车状态。

    5.回车状态：

    回车过程中,vec-vb仍持续侦测并累计进料长度。回车完成之后系统自动进入待机状态，等待下一循环的开始。

    二，参数设定

    1、基本运转参数设定

    *1.请参考“vec-vb技术手册”内有关参数说明。

    *2.参考“modbus（rtu）通信相关参数设定”。

    *3.每次裁切后会依dix(121)之状态自动选择使用长度设定a或b。

    2.进料源、主速测量编码器相关参数设定

    3、与追剪台相关特殊参数设定    

    4.dix输入端子功能设定

    在参数设置和系统调整中还要注意dox数字输出的特殊功能设置、modbus（rtu）通信相关参数设定、vec-vb系统提供的观测参数的设定、加速扭力补偿等特殊参数的设置本文不一一赘述。

    经过与原系统的配合调试和对vec-vb伺服的参数调整，达到了原德国atr伺服驱动器的水平，满足了客户的生产工艺要求。据此结论：本次应用圆满成功！

1.前言
   1250离心机是立式刮刀卸料自动过滤离心机，主要用于固相为颗粒状悬浮物料固液相分离，也可用于纤维状物料固液相分离。矿物、环保、医药、化工等行业中广泛应用。目前多数离心机仍由继电器控制，采用有级调速，离心机工作转速调节单一、设备故障率较高，生产效率低下。为克服这些问题，我们对制药厂1250离心机电控系统进行技术改造，采用plc控制和变频器调速，该系统自动化程度高、稳定性好，运行可靠，现已成功应用于多家制药厂。
2.系统原理
    离心机工作原理是将待分离物料经进料管送入高速旋转离心机转鼓内，离心机力场作用下，物料滤布(滤网)实现过滤，液相经出液管排出，固相则截留转鼓内，待转鼓内滤饼达到机器规定装料量，停止装料，对滤饼进行洗涤，同时将洗涤液滤出，达到分离要求后，离心机低速运转，刮刀装置动作，将滤饼刮下，完成一次工作循环。图1为1250离心机结构图。
离心机离心工艺过程：1）进料：当变频器速度达到20hz时，首先打开进料阀、料层检测阀，当检测到料层满时，关闭进料阀并延时10s，料层满信号消失再次打开进料阀连续执行上述动作2次。2）离心：当第三次料满信号产生时，关闭进料阀变频器升速至50hz进行高速分离，离心时间可由触摸屏设置，时间到后变频降速至40hz。3）清洗甩干：打开清洗阀进行清洗，清洗时间、暂停时间和清洗次数所分离药物品种由触摸屏设置。清洗工艺完成后进入甩干过程，变频器升至50hz，甩干时间由触摸屏设置。时间到后进入卸料状态。4）卸料：甩干后料层过厚，刮刀采用分段定时旋转卸料，即刮刀旋转（时间可设置）→停2秒 →刮刀下降（下降高度可设置），重复上述动作，直至后一次刮刀下降至下限感器动作，然后上升到顶部至上限位停止动作。

3 系统设计
3．1硬件设计
  系统采用三菱公司fx2n-40mr型可编程序控制器（plc）控制，当程序设定好后可进行无人看护自动化操作或选择手动控制，并对加料、初过滤、洗涤、精过滤、卸料等进行全过程监护。离心机调速采用plc+d/a模块、变频器进行调速，电压（0-10v）来控制变频器频率，变频器采用德国伦茨公司evf系列变频器，功率22kw。触摸屏采用easyview5.7英寸4灰度触摸屏。
plc共有20个输入点，15个输出点。图2为plc外部硬件配置图。控制系统主回路及变频器外部接线如图3所示。
 
 
 

其中为消抖防信号干扰，输入点x11、x12、x13、x14、x15、x16、x17、x20分别经4个隔离栅接入plc输入
3．2软件设计
   编程采用编程软件melsecmedoc软件包，它基于个人计算机，适用于三菱公司plc用户程序编制和监控，sc-09rs232/rs422接口与plc编程口相连，可用梯形图或指令编程。本系统plc梯形图程序控制要求采用stl和set步进指令编制。主要有初始化设定，进料、分离、清洗、甩干控制程序、自动控制程序等。程序设计中采取安全保护有:转速检测，过振动保护，开盖保护，电机过载过热保护，刮刀旋转，升降机械电气双重控制，刮刀与转鼓联动锁定。程序流程图4所示。

4.结束语
   该系统多家药厂现场运行，结果令人满意各项指标满足现场技术要求。系统启动平稳，分离因数可调，操作简洁方便，自改造投入运行以来，运行稳定调速方便，免维护，为现场操作人员创造了一个高效率工作环境，实现了1250离心机较为先进控制技术。