SIEMENS河南省鹤壁市西门子中国授权代理商-西门子变频器-西门子技术服务-西门子PLC模块

内置 profibus 和 profinet 接口（7 英寸及以上型号，两个 profinet端口，带集成开关）

两个 sd 卡插槽，可用于存储归档和用户数据并用于自动备份

usb 设备接口可用于方便地下载项目

usb 主机接口可用于连接 usb 闪盘、键盘、鼠标和打印机

对于 7英寸及以上型号，可将音频输入/输出接口与集成的媒体播放器结合使用

标准 windows 存储格式（csv），用于归档和配方，以使用标准工具（如 microsoftexcel）实现进一步处理

可通过 sm@rtserver 选件进行模块化扩展，以便在各种 simatic hmi系统之间进行通讯和进行远程维护

simatic s7 控制器

可组态 32 种联机语言（包括亚洲和西里尔字符集）

可以在线切换 32 种语言

相关语言文本和图形

组态效率高，项目下载快，因此组态和调试时间较短

可通过可选的 simatic hmi 存储卡进行自动备份

背景照明寿命周期长

免维护设计

断电时可保证数据安全

当安装空间有*也可用在垂直位置（所有触控设备）。

宽屏 tft 显示屏，对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22英寸（全部 1600 万色），与此前的设备相比显示面积增加高达 40%

集成功能，带有归档、脚本、pdf/word/excel 查看器、internetexplorer、media player 和 web 服务器

可通过 profienergy、hmi 项目或控制器在 0 - *范围内调节显示屏亮度

现代工业设计，7" 及以上型号采用铸铝前端

所有触摸式设备都进行垂直安装

进行**选择：提供了 7 个触摸型号和 5 个按键型号

设备发生电源故障时的数据安全和 simatic人机界面存储卡的数据安全

创新的维护和调试方式，可通过第二个 sd 卡进行（自动备份）

画面刷新时间短，性能*

通过了多种认证（例如，atex 2/22和船舶认证），适用于条件极为恶劣的工业环境

具有众多通信选件：内置 profibus 和 profinet 接口；2 个 profinet接口，带集成交换机，适用于 7 英寸或更大型号； 1 个 profinet 接口，支持千兆传输，适用于 15英寸或更大型号

所有型号都可用作 opc ua 客户机或用作 opc da 服务器

按键操作设备，每个功能键带led，具有新的文本输入方法，与手机键盘类似

所有按键都具有 200 万次使用寿命

使用 tia 博途的 wincc 工程组态软件进行组态

全集成自动化(tia) 的集成组件：

提高生产率，**小

化工程费用，减少生存周期成本

具备下列特点，可降低维修和调试成本：

由于具有输入/输出字段、图形、趋势曲线、柱状图、文本和位图等要素，可以简单、轻松地显示过程值

带有预组态屏幕对象的图形库

可使用£º

标准硬件和软件接口可提高灵活性，并省去附加硬件：

打开logo!soft comfort。

导航到菜单"tools > transfer > access control"。

在"interface" 对话框，在相关的输入栏输入相关logo! 8的目标ip地址。

注意

上次在地址簿中存储的ip地址会预设在输入栏。

图. 01

点击"ok" 来确定。

将logo! 8转换到"stop"模式，如有需要请按照菜单操作。

"logo! setting" 对话框会自动打开。在"online settings" 标签选择"user profilesetting" 然后在"webserver access"下选择"allow webserveraccess"选项。注意并确认随后的警告来允许logo!的外部访问。

图. 02

为了避免未经*访问logo! ，强烈建议为网络服务访问定义一个密码。定义密码可通过启用"enable passwordprotection for webserver access"并在相关的输入栏输入密码。

单击"apply"来确定选择。

将logo! 8转换到"run"模式，如有需要请按照菜单操作。

单击"ok"确定变更的设置。

在logo!8上调用网络访问的说明ivered状态下，密码是"logo"。如果想要在logo!上保持登录，即使在此期间关闭了浏览器也保持登录，请勾选"keepme logged on" 。

图. 04

更多信息

关于 "webserver on logo! 8"主题的详细信息在设备手册中的设备系列logo! 0ba8里100761780的chapter 5。

创建环境

本faq中的截图是使用logo!soft comfort v8.0创建的。

关键词

0ba8, logo 8

1. 概述

在现场应用中，很多仪表和设备仅支持modbusrtu的通讯协议，第三方仪表可以做modbus主站或从站，西门子的通讯模块cp341 / cp441-2通过dongle（硬件狗）可以扩展该协议，s7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现modbusrtu通讯。本文以s7-200作为modbus 主站，cp341作为modbus 从站，实现modbusrtu通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 step7 v5.4 sp4

用于编写 s7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用step7 v5.4sp4的软件编写。

2.2 cp ptp param v5.1 sp11

串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对ptp模板进行参数配置，并在step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载

：27013524

2.3 cp ptp modbus slave v3.1 sp7

cp341或cp441-2用于modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装ptpdriver，此驱动可以在购买modbus dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载

：27774276

3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

s7-300从站cpu315-2dp6es7315-2ag10-0ab0cp341 rs422/4856es7341-1ch01-0ae0dongle6es7870-1ab01-0ya0pc 适配器（usb）6es7972-0cb20-0xa0s7-200主站cpu224xp6es7 214-2bd23-0xb0

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义

s7-200的通讯口为rs485物理口（9针口），cp341是rs422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考cp341及s7-200通信接口的手册。图1s7-200 cpu通信口引脚定义

图2 s7-300 cp341 rs422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图

图3 硬件结构和接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 s7-200做modbus主站的设置

s7-200cpu上的通信口在电气上是标准的rs-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和s7-200进行自由口通讯，modbusrtu指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 modbus rtu主站库

使用modbus 主站指令库时需要注意的几点：

需要s7-200的编程软件是 micro/win v4.0 sp5及以上版本；

modbus rtu 主站库对cpu的版本有要求，cpu 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6es721*－***23-0ba*）；

modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 mbus_msg 指令）；

modbus 主站库支持port0和port1（从站库只支持port0口），本例中用port0；

使用modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

图4 库存储区设置

modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：

modbus 地址读 /写modbus 从站须支持的功能00001~09999读功能1：读输出点 数字量输出写功能5：写单个输出点
功能15：写多个输出点10001~19999读功能2：读输入点 数字量输入30001~39999读功能4：读输入寄存器 输入寄存器40001~49999读功能3：读保持寄存器 保持寄存器写功能6：写单个寄存器
功能16：写多个寄存器

表2需要从站支持的功能

4.1.2 s7-200 modbus主站编程

编程时，使用sm0.0调用mbus_ctrl完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

图5 modbus rtu 主站初始化

图中各参数含义如下

编号符号/含义说                  明aen / 使能必须保证每一扫描周期都被使能（使用sm0.0）。bmode /模式为1时使能为modbus协议；为0时恢复为ppi协议。cbaud /波特率支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。dparity /校验校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。etimeout / 超时主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。fdone /完成位初始化完成，此位会自动置1。gerror / 错误位初始化错误代码。

表3

调用 modbus rtu 主站读写子程序mbus_msg，发送一个modbus 请求。

图6 调用modbus rtu 主站读写子程序

图中各参数含义如下

编号符号/含义说                 明aen /使能同一时刻只能有一个读写功能使能。bfirst /读写请求位每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。cslave/ 从站地址可选择的范围1–247。drw /读写操作位0＝读， 1＝写。eaddr /读写从站的数据地址选择读写的数据类型：00001 至 0xxxx -开关量输出10001 至 1xxxx - 开关量输入30001 至 3xxxx -模拟量输入40001 至 4xxxx -保持寄存器。fcount /数据的个数通讯的数据个数（位或字的个数）。gdaptptr/数据指针如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。hdone/ 完成位读写功能完成位。ierror /错误代码只有在done位为1时，错误代码才有效。

表4

从上图中可见，s7-200作为modbusrtu主站，波特率9.6kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为vb2000开始的区域。

4.2 cp341 做modbus 从站的硬件组态

4.2.1 硬件组态

图7 s7-300侧硬件组态

4.2.2 设置modbus参数

图8 消息桢字符结构

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要*。

图9 rs422/485 接口组态

rs422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

4.2.3 modbus驱动的下载

当配置好modbus通信的参数后，保存前需要向cp341下载modbus slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。

需要注意的是，在下载驱动时（可以在无dongle情况下下载），需要将cpu停机，然后下载，操作过程如下所示。