Mitsubishi伺服驱动器AL.10故障维修

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al10：欠电压。

1、al.e6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24v电源没有接入，另一个是cn1口emg和sg之间没有接通。

　　2、al.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、al.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

三菱伺服器报警al.24 电机输出接地故障 主电路异常 24 主回路异常

三菱伺服器报警al.30 再生制动异常 30 再生异常
三菱伺服器报警al.31 超速 31 过速 过速度
三菱伺服器报警al.32 过流 32 过电流 
三菱伺服器报警al.33 过压 33 过电压

故障一： 电动机不能启动或启动不正常的三菱伺服电机维修。
这类故障的原因往往有多种，比如：电动机负载过重；电动机轴承磨损,导致转子卡住都会引起电机不能启动的现象。另外，换向器间发生短路或者是电源电压过低，以及电刷和换向器接触不良也会造成电机不能正常启动的现象。
关于此种现象的处下方法，也要视具体原因而定，比如当电机负责过重时，我们就应该减轻负载。如果是电动机轴磨损，那么我们就可以清洗或更换转轴。其它几种故障引起的电机不能正常启动，也要采取相应的处理错失。比如查找短路点,清除短路或更换向器或者是检查电源,改善电源电压条件。还要调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面。其实，这几种处理方法往往就是三菱电机维修过程中的故障排除方法。

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