西门子代理编程模块工业经销商

西门子代理编程模块工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子g120、g120c v20 变频器； s120 v90伺服控制系统；6ep电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子s7-smart200、s7-200cn、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、s7-et200sp等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子plc模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

plc模块s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et200分布式i/o等

hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/o siemens 驱动产品mm系列变频器、g110g120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备siemens低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子plc代理商siemens可编程控制器plc模块、hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/osiemens 驱动产品mm系列变频器、g110 g120变频器、直流调速器、电线电缆、

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·说明 区域监视 更换工具之前，确保已激活工具区域的尺寸适用于新工具，且工具由区域包封。否则，应创建一个工具适用的区域并将其激活。此外，还要取消激活闲置工具的工具区域。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。• 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“mc_movevelocity”）。 • 运动系统处于停止状态。 •运动系统未处于“interrupted”状态。 • 未激活运动系统的运动。 超驰响应 •其它任何运动控制作业都无法中止“mc_settool”作业的执行。 • 新作业“mc_settool”不会中止任何激活的运动控制作业。参数 下表列出了“mc_settool”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 axesgroup inputto_kinematics - 工艺对象 execute input bool false true 上升沿时启动作业toolnumber input dint 1 待激活的工具编号。 1 至 3 工具 1 到 3 doneoutput bool false true 作业已完成。 busy output bool false true 作业正在处理中。commandaborted output bool false true 作业在执行过程中被另一作业中止。 error outputbool false true 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“errorid”中。 errorid outputword 16#0000 参数“errorid”的错误 id 更多详细信息，请参见文档《s7-1500/s7-1500t 运动控制报警和错误 id (页 12)》中的mc_setocsframe v7 (s7-1500t) 13.4.1.1mc_setocsframe：重新定义对象坐标系 v7 (s7-1500t) 说明使用运动控制指令“mc_setocsframe”，可定义对象坐标系 (ocs) 相对于世界坐标系 (wcs) 的位置。在此过程中，存储在工艺对象数据块中的初始值不会覆盖。作业“mc_setocsframe”添加到作业序列的队列中，因此仅对后续运动作业有效。在工艺对象数据块的以下变量中，包含该对象坐标系的当前坐标： •.statusocsframe[1..3].x•.statusocsframe[1..3].y •.statusocsframe[1..3].z•.statusocsframe[1..3].a •.statusocsframe[1..3].b•.statusocsframe[1..3].c 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“mc_movevelocity”）。 超驰响应有关“mc_setocsframe”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 v7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。 参数下表列出了“mc_setocsframe”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 axesgroup inputto_kinematics - 工艺对象 execute input bool false true 该作业将位于作业序列中。frame input to_struct_kinematics_­ frame - 相对于世界坐标系的坐参数“errorid”的错误id 更多详细信息，请参见文档《s7-1500/s7-1500t 运 动控制报警和错误 id (页 12)》中的“错误 id”部分。13.4.2 mc_kinematicstransformation v7 (s7-1500t) 13.4.2.1mc_kinematicstransformation：将轴坐标转换为笛卡尔坐标 v7 (s7-1500t) 说明使用运动控制指令“mc_kinematicstransformation”，可以将运动系统轴或接头的位置、速度和加速度的设定值转换为工具中心点 (tcp) 的笛卡尔坐标、速度和加速度。在此考虑当前工 具。通过该指令，可以确定轴值或接头的笛卡尔坐标位置、方向、速度和加速度。 该说明仅供参考 - 运动系统不会移动。 适用于 • 运动机构要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 •其它任何运动控制作业都无法中止“mc_kinematicstransformation”作业的执行。 •新作业“mc_kinematicstransformation”不会中止任何激活的运动控制作业声明 数据类型 默认值说明 当“axescoordsystem”= 100 时： 轴 a[1..6] 的速度axesvelocity[1..6] output lreal 0.0当“axescoordsystem”= 101 时1)： 接头 j[1..6] 的速度当“axescoordsystem”= 100 时： 运动系统轴的加速度 axesaccelerationoutput array[1..6] of lreal -当“axescoordsystem”= 101 时1)： 接头的加速度当“axescoordsystem”= 100 时： 轴 a[1..6] 的加速度axesacceleration[1..6] output lreal 0.0当“axescoordsystem”= 101 时1)： 接头 j[1..6] 的加速度 1)仅与具有四个以上插补运动系统轴的情况相关。 2) 如果多具有四个插补运动系统轴，则 jcs 中的接头位置对应于 mcs 中的轴位置。13.5 运动控制作业的超驰响应 v7 (s7-1500t) 13.5.1 超驰响应 v7：回零和运动控制工作 (s7-1500t)下表列出了新运动控制工作对活动的回零和运动作业的影响： ⇒ 活动作业 ⇓ 新作业 mc_home “mode”= 2、 8、10mc_home “mode”= 3、5 mc_halt mc_moveabsolute mc_moverelativemc_movevelocity mc_movejog mc_stop mc_movesuperimposedmc_motioninsuperimposed mc_haltsuperimp色 用于 cpu 和s7-300 总线使用 5 v 电源正常 frce 黄色 led 点亮： 强制作业激活 led 以 2 hz 的频率闪烁：节点闪烁测试功能 run 绿色 cpu 为 run 模式 在启动期间 led 以 2 hz 的频率闪烁，在 stop 模式下以 0.5hz 的频率闪烁 stop 黄色 cpu 为 stop、hold 或启动模式 请求了存储器复位时 led 以 0.5 hz的频率闪烁，在复位 期间以 2 hz 的频率闪烁。 simatic mmc 卡的插槽 simatic mmc 卡可用作存储器模块。可将mmc 卡用作装载存储器和便携式数据载体。 说明 由于这些 cpu 没有集成装载存储器，因此运行时需要 simatic mmc 卡。模式选择器 模式选择器用于设置 cpu 的操作模式。 表格 2- 5 模式选择器设置 设置 含义 说明 run run 模式 cpu执行用户程序。 stop stop 模式 cpu 不执行用户程序。 mres 存储器复位 带有按钮功能的模式选择器设置，用于 cpu存储器复位。 通过模式选择器进行 cpu 存储器复位要求按照特定操作顺 序执行。所有 cpu 都配备了一个 2针的插槽用于电源连接。为了便于交付，出厂时配有螺丝端子 的连接器会插入该插口。 cpu 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关表格 2- 6 cpu 313c-2 ptp 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关 产品 cpu 313c-2 ptp 9针的 mpi 接口 (x1) 有 15 针的 ptp 接口 (x2) 有 数字量输入 16 数字量输出 16 工艺功能 3 个计数器点对点连接：  ascii 驱动程序要求维护（无功能） dc5v 绿色 用于 cpu 和 s7-300 总线使用 5 v 电源正常frce 黄色 led 点亮： 强制作业激活 led 以 2 hz 的频率闪烁： 节点闪烁测试功能 run 绿色 cpu 为 run模式 在启动期间 led 以 2 hz 的频率闪烁，在 stop 模式下以 0.5 hz 的频率闪烁 stop 黄色 cpu 为stop、hold 或启动模式 请求了存储器复位时 led 以 0.5 hz 的频率闪烁，在复位 期间以 2 hz 的频率闪烁。simatic mmc 卡的插槽 simatic mmc 卡可用作存储器模块。可将 mmc 卡用作装载存储器和便携式数据载体。 说明由于这些 cpu 没有集成装载存储器，因此运行时需要 simatic mmc 卡。 模式选择器 模式选择器用于设置 cpu的操作模式。 表格 2- 7 模式选择器设置 设置 含义 说明 run run 模式 cpu 执行用户程序。 stop stop 模式cpu 不执行用户程序。 mres 存储器复位 带有按钮功能的模式选择器设置，用于 cpu 存储器复 位。通过模式选择器进行 cpu存储器复位要求按照特定 操作顺序执行。