三菱MDS-D-SV13伺服放大器AL.E9代码维修

佛山三菱mds-d-sv13伺服放大器al.e9代码维修，一小时修复！！！

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：al10，al32，al33，al50，al51，al20，al16，al24，al.e1，al.e9，al46，a.850，a.b10，a.c10，a.c20，a.c30，a.c40，a.c90,a.f10，a.f30，a.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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1.3调试阶段
a.检查电机型号参数2225(参数2225设置错误也会出现上述故障现象)；
b．检查电机与驱动器的三相电源u,v,w是否对应，若相序错误会引起此类故障；

c．机械安装有问题：如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩，伺服电机的工作特性是保持在nc系统的“指令位置”，而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其“指令位置”，两方面相互作用，使伺服电机一直在工作，所以在“伺服监视”画面就看到“电流持续上升”；

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三菱伺服驱动器维修检测和处理方法

   1、电机失速；

  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

  a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(有些驱动器上是可以) 

  b. 如使用测速机，将伺服驱动器上的tach+和tach-对调接入。

  c. 如使用伺服编码器，将伺服驱动器上的enc a和enc b对调接入。

  d. 如在hall速度模式下，将伺服驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5v伺服编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服驱动器信号地。

1：通过电话/电子邮件与我公司联系，先将要维修的机床品牌，故障现象好以书面形式传至我公司。

2：我方根据相关情况作出报价，

3：客户确认报价，签订维修合同并回传我方报价单

4：服务承诺 标准维修时间为 6 个工作日内，加急为 1 ～ 3 个工作日内，特急的为 1 个工作日内（遇到难采购器件，不按此标准执行）。

保修期限：所维修部分保修三个月。

pwm定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样a、b两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成pwm信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、eeprom参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
meldas：meldas64as、meldas64s、m64asm、
m64sm、m64asl、m64sl、meldas65s、meldas66s、m615、
m635、m655、m610、m630、m650、m65sm、m66sm、m615m、
m635m、m655m、m635m-v、m655m-v、m610m、m630m、m650m、
m65sl、m66sl、m615l、m635l、meldasc5、meldasc6、
m64asc64、m64asmagic64;ans/qnas:q4acpu、q3acpu、
q4acpu、、q2acpu、a3acpu、a3acpu-s1