从step7 safety v15.1开始，s7-1200和s7-1500 f-cpu间可以通过flexiblef-link进行安全数据的交互。这表示安全数据能够以数组的形式通过开放式通信进行交互。

通过flexible f-link进行安全数据交换具有以下特点：

安全数据需要建立在plc数据类型（udt）中；

每个udt中大支持100个字节的数据交互，支持故障安全数据类型；

适用于s7-1200和s7-1500 f-cpu；

用于通信的db块由系统自动生成；

每组通信具有唯一的uuid；

要求：

s7-1500 f-cpu的固件不低于v2.0；

s7-1200 f-cpu的固件版本不低于v4.2;

safety system的版本不低于v2.2。

flexible f-link通信过程说明

flexiblef-link安全通信是以开放式用户通信（例如tcp）的方式将一个f-cpu的f-db数据发送到另一个f-cpu的f-db中。示意过程如图a所示：

图a. flexible f-link 通信示意图

f-cpu间组态flexiblef-link，通过开放式用户通信（如tcp）进行数据传输，本质上是两个f-cpu间的f-communicationdb间的数据交互。

通信过程如下(以plc1发送安全数据到plc2为例说明)：

plc1在安全主程序（main_safety_rtg1）中编程，将需要交互的安全数据从全局f-db中传送至f-communicationdb中。数据为udt类型。

plc1调用发送指令（如tsend）将f-communication db中的数据发送到plc2，如图a"send_array"。

plc2调用接受指令（如trcv）接收数据，数据传送至f-communication db中，如图a"rcv_array"。同时将交互的安全数据从f-communication db中取出传送至全局f-db中。

plc2调用发送指令（如tsend），将安全校验数据发送到plc1，如图a "ack_send_array"。

plc1调用接受指令（如trcv）接收数据，数据传送至f-communication db中，如图a"ack_rcv_array"。

plc1验证安全校验数据无误，执行下一次的安全数据的发送。

f-communication db的说明

f-communication db在两个f-cpu进行flexiblef-link设置后分别自动生成，设置过程见下文示例。如图b所示：

图b. f-communication dbs

发送端与接收端的f-communication db 数据结构不同。如图c所示：

图c.f-communication 发送/接收db

send_data：需要发送给伙伴的安全数据，由用户自定义生成。安全数据需要用户在安全主程序中编程进行传送。

ack_rcv_array: 接收的安全校验数据。

send_array: 需要通过发送指令（如tsend）发送给伙伴的数组，由安全数据和校验信息组成。

rcv_array: 接收端plc通过接收指令（如trcv）接收的数组，由安全数据和校验信息组成。

rcv_data: 接收端接收到的安全数据，即由发送端plc交互的数据。用户可在安全主程序编程将该数据传送至f-db中。

ack_send_array: 需要接收端plc通过发送指令（如tsend）发送出去的安全校验信息。

概括来说，对于发送端，①②位于db块的"input"接口区，需要由外部传入数据；③位于db块的"output"接口区，需要将该数据发送出去。而对于接收端，④位于db块的"input"接口区，需要由外部传入数据；⑤⑥位于db块的"output"接口区，需要将该数据发送出去。

此外，接收端db块中的pass_out为true时，将输出故障替代值"pass_values"。当""为true时，表示故障消失需要手动确认，输入信号"ack_rei"触发上升沿后，数据交互即可正常。

本节内容，将实现将s7-1500f-cpu中的数据通过flexible f-link的方式发送到s7-1200f-cpu中。

测试所用产品：

cpu 1511f-1pn (6es7 511-1fk01-0ab0 ,v2.5)

cpu 1215fc dc/dc/dc (6es7 215-1af40-0xb0 , v4.2)

safety system version v2.3

tia portal step7 professional v16

step7 safety v16

实现交互的数据区

通过以下步骤，实现将plc1的db6中的数据发送到plc2的db3中。如图1所示：

图1.安全数据交互区

s7-1500f侧编程组态

添加s7-1511f和s7-1215fc，分别设置两个cpu的ip地址为192.168.0.15和192.168.0.12，并连接在一个子网中。如图2所示：

图2.添加新f-cpu

添加符合f的plc数据类型。如图3所示：