西门子840d数控系统维修报警代码：F01651

德马吉西门子840d数控机床维修报警代码：f01651故障代码含义：sicu：安全时间片同步失败

f01651 sicu：安全时间片同步失败

信号重要性： %1

驱动体 : servo, servo_ac, servo_i_ac, vector,vector_ac, vector_i_ac

反应： off2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： “safety integrated” 功能要求在控制单元 (cu) 和电机模块(mm) 之间、控制单元和上级控制系统之间达到安全

时间片的同步。该同步失败。

注释：

该故障导致无法应答的 stop a。

故障值 （r0949, 十进制）：

121:

- 在 “sinumerik safetyintegrated” 使能时，cu/nx 在驱动侧执行了热启动。

- 在 “sinumerik safetyintegrated” 使能时，cu 的驱动对象上选择了功能 “ 恢复出厂设置 ”，触发了驱动侧的

热启动。

150:

- 和 profibus主站的同步发生故障。

所有其他值：

- 仅用于西门子内部的故障诊断。

参见： p9510 (si 运动等时同步 profibus 主站 )

处理： 故障值 =121 时：

- 重新给上级控制系统和 sinamics 上电（热启动）。

故障值 =150 时：

- 检查 p9510 ( 同步 profibus 主站 si运动 ) 的设置，必要时修改设置。

一般措施：

- 重新为所有组件上电 （断电 /上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

- 升级上级控制系统的软件。

注释：

cu：控制单元

mm：电机模块

si: safetyintegrated

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