6ES7223-1PM22-0XA8大量现货

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一．前言

缩绒机主要用于羊毛等纤维织物的缩绒工作，一般的缩绒会包括水洗、脱干、烘干等处理过程，整个过程需要人工参与，而且每个不同的工艺需要使用不同的机器进行作业，整个处理费时费力，效率难以提升。使用缩绒机可以将水洗、柔软、烘干、固色等多种工艺集成在一台机器上，使用了顾美触摸屏一体机作为控制器，就可以做到工艺作业流程的自由编辑，提升了机器使用的灵活性，终实现提高作业效率，降低人工成本的目的。

二．升级处理的前后对比

传统的缩绒处理流程：

使用触摸屏一体机控制的缩绒机处理流程：

可以看出使用缩绒机大大简化了处理流程，将过去4~5道工序集成为1次作业，投入衣料后全自动处理，无需人工干预。

三．操作界面

ex3g-100ha-42mr-2ad-k制作界面美观，屏幕大，显示清晰，缩绒机可以根据衣料类型使用不同的处理程式。

屏可以设置每种衣料的处理程式支持多27步骤，每个步骤可以自由选择15种处理工艺而且可以设置执行时间，缩绒机作业中可以控制机筒内的温度维持在设定的范围内。

四．缩绒机的一般使用流程

开机后选择对应的衣料程序，如果需要使用新参数，可以直接修改每个步骤的工艺类型和作业时间，参数修改好之后，点击“数据设定保存”即可将当前参数保存到机器中，然后将衣料投入机筒，将前门关闭后，点击启动就可以开始自动流程，自动流程执行结束之后，会有提示信息告知用户。

缩绒机前门有感应位置开关，当感知到前门开启，机器将停止工作避免意外情况。

五．使用coolmay触摸屏一体机改造后的缩绒机

十寸触摸屏一体机，屏幕大，显示清晰，图形界面操作直观，容易理解。

六．改造后的缩绒机实现的经济效益：

（1）效率：

使用缩绒机后，一个人可操作3-5台机器，可以加工9600件衣服（按8小时计算），而且缩绒机只需30-40分钟就可以处理一缸衣服，而传统工艺需90分钟以上才能完成一个工艺流程，效率大大提高。

（2）节能环保：

1、省电，每小时4.4度电（一般情况）。

2、省水，每生产一缸衣服只需要20公斤水。

3、省蒸汽，比传统工艺省蒸汽50% 。

4、省药水，只需传统工艺药水的30% 。

七．使用ex3g触摸屏plc一体机的缩绒机与传统工艺对比

（1）效益对比：

工艺类型流程时间产量单价每小时产量工艺类型

缩绒机15-40分钟600公斤1元/斤600元4800元

传统工艺90分钟200公斤1元/斤133元1064元

（2）费用对比：

工艺类型工艺工时/h用水/h用电/h用蒸汽/h占地

缩绒机0.3人工工时20公斤3度20元20平方米

传统工艺3人工工时200公斤6度20元60平方米

从上面可以看出使用ex3g-100ha-42mr-2ad-k改造后的缩绒机可以明显的降低成本，提高产出效益。

 一、海为plc通讯特点：
1、内置多种通讯协议：haiwell plc各种型号的主机都内置modbus 
rtu/ascii协议、自由通讯协议以及海为公司的haiwellbus高速通讯协议；
2、通讯端口可扩展：haiwell 
      plc各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为rs-232，另一个为rs-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；
3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；

二、富士变频器通讯协议介绍
富士变频器采用富士专用的通讯协议，根据富士变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
                       h30：连接功能选择，需要设定为3
                       h31：rs485地址，需要设定为2
                       h34：通讯传送速度（波特率），设定为0，19200
                       h35：数据长度，设定为0，8位
                       h36：奇偶校验，设定为0，无
                       h37：停止位，设定为0，2位
                        
富士专用的通讯协议有关命令格式如下图，详细通讯协议请参考富士变频器通讯协议手册。
其中：soh=01，enq=05，p=20，etx=03

三、海为plc与富士变频器通讯程序
因为富士变频器采用富士专用的通讯协议，所以海为plc采用comm自由通讯协议与其通讯。
例子完成5项操作命令，变频器地址设为2，通讯格式19200，8，n，2
1、  正转运行： 
       根据富士变频器说明书，正转运行命令ascii为： soh 02 enq f 0 0 0 1 etx 9 1，转换成ascii（16进制）为01 30 32 05 66 30 30 30 3103 39 31，共12字节，该命令返回8字节。
      命令串放在初始寄存器值表“正转运行命令”中（v1000-v1011，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

2、  停止： 
      根据富士变频器说明书，停止运行命令ascii为： son 0 2 enqf 0 0 0 0 etx 9 0，转换成ascii（16进制）为01 30 32 05 66 30 30 30 30 0339 30，共12字节，该命令返回8字节。
      命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（v1015-v1026，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

3、 反转运行： 
      根据富士变频器说明书，反转运行命令ascii为： son 0 2 enqf 0 0 0 2 etx 9 2，转换成ascii（16进制）为01 30 32 05 66 30 30 30 32 0339 32，共12字节，该命令返回8字节。
      命令串放在初始寄存器值表“反转运行命令”中（v1030-v1041，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。
                        

4、  设定运行频率： 
     根据富士变频器说明书，设定运行频率命令ascii为： son 0 2enq w s 0 5 sp  4位频率数据 etx 2位校验和，转换成ascii（16进制）为01 30 3205 57 53 30 35 20 00 00 00 00 03 00 00，共16字节，该命令返回16字节。
4位频率数据和2位校验和因为会根据设定不同频率而变化，需要在程序中组祯运算。
     命令串放在初始寄存器值表“频率设定命令”中（v1050-v1065，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

 5、  读取当前运行频率： 
     根据富士变频器说明书，读取当前运行频率命令ascii为： son 0 2enq r m 0 9 sp 0 0 0 0 etx 5 2，转换成ascii（16进制）为01 30 32 05 524d 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32，共16字节，该命令返回16字节。
     命令串放在初始寄存器值表“频率读取命令”中（v1070-v1085，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

程序图如下：

四、仿真调试程序
       如果没有富士变频器和海为plc该如何仿真调试程序呢？仿真调试完全可以验证该程序是否正确运行。
       对于正转/停止/反转命令，因为其命令是固定的，只要是完全按照富士变频器通讯手册的说明正确定义了“正转运行命令”“停止命令”“反转运行命令”这3个初始寄存器值表，就可以与富士变频器正确通讯。
       对于设定运行频率命令的仿真，在仿真状态下强制v1100的值=4000（40.00hz），强制m3为on，然后在“地址状态表”中监控命令串（v1050-v1065）中值的内容，根据富士变频器通讯手册，如果设定频率为40.00hz，正确的命令串（16进制）为01 3032 05 57 53 30 35 20 30 46 41 30 03 38 30，如下图：

     对于读取当前运行频率的仿真，因为其命令是固定的，只要是完全按照富士变频器通讯手册的说明正确定义了“频率读取命令”初始寄存器值表，就可以与富士变频器正确通讯。因此仿真的目的在于验证从返回的数据中获得当前运行频率值是否正确。
     在仿真状态下通过强制v80-v87共8个寄存器的值以模拟变频器返回的数据，假如当前运行频率值=3000（30.00hz），正确的返回数据应该是数据串（16进制）为01 3032 06 52 4d 30 39 20 30 42 42 38 03 37 46，因此强制v80-v87如下值
        v80=3001h、v81=0632h、v82=4d52h、v83=3930h
        v84=3020h、v85=4242h、v86=0338h、v87=4637h
结果得到当前运行频率v60=3000，显示结果正确