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使用报文3和工艺对象

v90 pn与plc采用profinet rt通信并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc

2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)

带增量编码器v90，使用参考挡块+编码器零脉冲回零时，参考挡块回零开关接到哪里，配置

回零开关连接到一个plc的数字量输入点，plc内编程将其状态关联到fb284功能块configepos输入引脚的bit6。

（1）将v90参数p29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲回零);（2）将回零开关连接到一个plc的数字量输入点;（3）在plc内编程，将回零开关di点的状态关联到fb284功能configepos输入引脚的bit6;（4）fb284功能块选择工作modpos=4;（5）通过输入参数overv、overacc、overdec速度、加减速度的倍率();（6）驱动的运行命令enableaxis=1;（7）运行条件"canceltransing" 及 "intermediatestop"必须设置为 "1"，jog1 及 jog2 必须设置为"0"。

通过executemode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"axisref"输出为1。

硬件限位开关怎么接？

•如果使用了硬件限位开关，需要将fb284功能块的输入管脚configepos.%x3(pos_stw2.15 )置1，v90pn的硬件限位功能。• 正、负向的硬件限位开关可连接到v90 pn驱动器的定义为cwl、ccwl的di点( di1 至 di4)

运行命令给出后轴不运行

首先，检查输入canceltransing，intermediatestop是否设置为 "1",除了点动之外的所有运行均有效，在运行epos时必须将其设置为"1，设置说明如下：设置canceltransing=0，轴按减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行的切换。设置intermediatestop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置intermediatestop=1后轴会继续运行，可理为轴的暂停。•检查输入参数overv、overacc、overdec速度、加减速度的倍率，为。•检查configepos是否设置为16#00000003。

限位开关

• 将fb284功能块的输入管脚configepos.%x2(pos_stw2.14 )置1，v90pn的限位功能。• 在v90 pn中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位时90 pn无响应

将modepos切换与executemode触发不要在同一个plc扫描周期内进行，modpos切换到新后建议10ms以上再触发executemode命令。

并且触发executemode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上

基本型进线滤波器