模拟量模块IC693MDL753 GE通用电气 指令功能齐全
- 供应商
- 厦门盈亦自动化科技有限公司
- 认证
- 报价
- ￥800.00元每件
- 品牌
- GE
- 型号
- IC693MDL753
- 产地
- 美国
- 联系电话
- 0592-6372630
- 手机号
- 18030129916
- 销售经理
- 兰顺长
- 所在地
- 厦门市集美区宁海三里10号1506室
- 更新时间
- 2024-05-22 13:30
模拟量模块ic693mdl753 ge通用电气 指令功能齐全
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模拟量模块ic693mdl753 ge通用电气 指令功能齐全
8月26日，hicool2023全球创业者峰会上，思灵机器人举办了以“a+赋能智能制造”为主题的新品发布会，公布了搭载关节力控产品diana3机器人以及面向紧凑空间设计的thor系列机器人，共计五款产品。思灵认为，在3c制造和汽车领域等密集多工位场景下，高精度，紧凑化产品将扮演越来越重要的角色，适配更加复杂的工业制造场景。
机器人大讲堂认为，目前传统制造业面临结构性用工荒问题，年轻人宁可选择灵活就业也不愿跻身制造业，工厂招工难倒逼更多企业选择引入机器人替代空缺岗位。尤其在金属打磨、喷漆等危害性严重的工序方面，机器人替代已经迫在眉睫。
3c制造、汽车制造、电池等工业领域多为密集多工位场景，普通协作机器人由于灵活度不够，臂展设计不合理，机器人力控精度差，导致在实际参与制造环节时捉襟见肘，高精度关节力控机器人与紧凑型机器人应运而生，用来解决精密元器件与易碎屏幕等零件的组装搬运问题。
▍搭载关节力控设计 7自由度 diana 3可实现更操控
diana3是一款七自由度机器人，能够模仿人类手臂的七个关节——肩部、肘部和腕部的动作，具备在复杂环境中完成多角度、多方位工作的能力，同时拥有ip54级别的防尘和防水能力。并且diana3所有的关节都是模块化设计，有助于缩短开发周期、降低研发成本。和常见的六自由度机器人相比，七自由度机器人具备更多的运动自由度，因此可以实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，可以更灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务。
在核心技术方面，diana3搭载了关节力控技术，能够在运动状态下地感知和控制每个关节施加的力矩，让机器人拥有更加灵敏的触觉反馈同时能够更加地实现力度控制，此外也可根据任务模式不同，自由调节受控力度，满足差异化应用场景需要。
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