6ES7222-1EF22-0XA0接线方法

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引言：
　　在新开发的产品中有一个型号为q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备损耗和电力损耗也很大。此工件的加工有着非常广泛的代表性，生产的很多产品有着类似的要求，为此，我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。
　　
一、系统概述　

　　控制部分采用plc，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。此机床整体虽为半闭环控制，只要选件、装配、程序编制及操作合理，精度和稳定性还是能满足使用要求的。　
二、硬件配置
　　plc选用永宏的fbs-40mct，该型机具有较高的性价比，体积小，功能强，24点输入，其中有16点高速计数器，频率可达120k，16点输出，其中有4轴步进或伺服输出整合在里面，输出频率可达120k，使应用起来非常方便，接线简捷。编程软件winproladder有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。　　
　　接点分配：取各轴伺服电机的z相信号作原点开关，要分接在几个高速输入点上，用中断进行机床原点复归，其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。x、y、z三轴伺服电机连在前3轴伺服输出点，主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。　　
　　x、y、z3轴伺服系统均选用相同的，和利时的es系列全数字交流伺服驱动器0040e-cbcee-02，和60系列小惯量的伺服电机60cb040c-2de6e。该伺服系统功能比较完善，如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等，具备多种脉冲串输入，保护功能也比较完备，有欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器异常等。在此设备中按集电极开路驱动方式连接至plc，高脉冲输入频率为200k,伺服on、z相信号等也做相应连接。　　
　　变频器选用富凌的dzb70b0015l2a，规格为单相1500w，400hz，有多步速供编辑使用。由于正常使用时不频繁变速，故速度调节设定不引出，只在变频器操作面板上调节，设定两个速度，高速用于加工，低速用于对刀。调节相关参数与主轴匹配，如基频、基压、运行频率上限、载频等，并改动相应跳线。　　
　　主轴没有采用传统方式，而是根据加工需要，采用了雕刻机用的电主轴，安阳莱必泰的adx80-24z/1型，其体积小、噪音低，直径只有80mm,这样使整个主轴箱便于整体密封，可有效地防止加工中的碎屑飞溅到z轴的丝杠和导轨上造成损害，也使主轴箱外表显得美观。它的高转速为24000转/分，使正常工作转速6000-14000转有一个合适的余量范围。　　人机界面选用人机电子的通用可编程文本显示器md204l，它可以以文字或指示灯等形式监视、修改plc内部寄存器或继电器的数值及状态。

三、软件设计
　　开机后先检测手动开关是否有效，若手动开关有效即利用各手动控制开关执行手动操作的项目。若手动开关无效，则启动原点复归程序，各轴进行机床原点复归，先回z轴再回其它两轴，当所有轴都原点复归成功后才能进行到下一步。若刀具和工装夹具、工件程序均没有变动，可复位到加工预备状态而不进行对刀，若需对刀，则打开对刀开关启动对刀程序，3轴分别对刀，即找工件原点，利用手动各轴移动开关快慢移动各轴，使工件的三个面分别碰触低速旋转的刀具，刚好碰上为止。对好后，按对刀ok确认，再输入刀补，经过程序处理，即形成工件原点也就是编程0点，编程时根据此0点按照图纸计算刀具路径，可使操作者思路清晰，编辑运算简单。操作者编辑的是用户程序，可以编辑刀具轨迹，就是各轴移动坐标，还有移动速度、循环加工时的循环次数等。编好程序后或使用当前程序时，即复位到预备状态：各轴移动到初始位—一个合适的位置，装卸工件方便、不易碰触刀具时，装上工件，按启动即可开始加工，主轴运转，冷却液开，各轴按程序设定坐标移动。当加工结束时，机床复位，即各轴又移动到初始位，主轴停，冷却关，这时可卸下工件，完成加工过程。

　　
　　工件的加工流程图如图3所示，以q7产品为例，胎具上一次装夹15只工件，那么就有30个φ3.7的平底盲孔需要加工，刀具选用φ3.7的2刃钨钢立铣刀，钻削加工，钻削深度1.65mm。在预备状态时紧靠工作台上的定位固定好胎具，按启动后，主轴旋转，待主轴即将达到额定转速时，x、y轴同时运转到加工工位，也就是个孔的x、y工件坐标值，此时冷却液打开、z轴快速下降到加工区，即铣刀端面即将触及工件加工面，迅速变用缓慢的工进速度开始钻削加工。当加工深度到达设定深度（1.65mm）时，z轴带动铣刀迅速抬起，抬起的高度为铣刀端面水平方向上碰触不到工件及胎具为准。计数器加1后程序进行比较运算，判断加工是否完了，如否，则x、y轴继续运转到下一加工工位，再重复z轴下降加工动作。如加工完了，产量计数器加数、主轴停转、冷却液关闭，同时发出5s声光报讯，用以提醒操作者，各轴移动到初始位：z轴到上端；x轴到左端；y轴到外端。卸下胎具后，一个加工周期完成，装上胎具再按启动即开始进行下一轮加工。　　
　　
四、一些着重的电气措施　
1.主回路加装漏电断路器，相应回路都安装合适的断路器。　　
2.plc和伺服系统的电源处都分别加有电源滤波器。　　
3.各直流继电器线圈都并接反峰二极管，交流接触器线圈并接阻容吸收回路。
4.润滑、主轴冷却都设液位低报警器。　　
5.伺服控制线、人机界面通讯线等使用屏蔽线，并远离电源线。　　
6.在拖链内走线，使用耐折的柔性电缆，并尽量增大拖链的弯曲半径。　
7.变频器与plc、伺服驱动器等保持一定距离。

喷气织机的引纬方式是用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口，大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产，是无梭织机中先进，为成熟的产品。
　　

　　
　　喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由 cpu控制由开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。并采用电控送经机构，根据织机停台时间由计算机控制伸长，使织轴倒转。
　　由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术，对全机的运动进行控制，尤其对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障。织机上还安装了很多监控传感器，使得织机具有自动运行及程序控制的功能。
　　目前国产喷气织机电控系统都基本上要求具备了以下功能：
　　1、 电子卷取功能；
　　2、 电子送经：有单经轴、双经轴两种；
　　3、 储纬控制：4色自由选纬，主要的储纬方式有fdp和iro定长型两种；
　　4、 引纬控制：多有4个主喷、4个剪切喷或辅助主喷嘴、18个辅喷、1个牵伸喷的高低压控制；
　　5、 电子多臂：16片电子多臂；
　　6、织机的动作控制：正转、反转、快车、停车、正找纬、反找纬、急停、短纬、长纬、断经、绞边、废边断纱检测等的检测；
　　7、 门幅越来越宽，一般到360毫米，入纬率越来越高，一般到1800米/分钟；
　　由于国产纺织机械要求电气控制系统，性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，好买回来就能用，用几年也不要保养维修，因为厂家基本没有的电气维修工程师；要求能适应高温高湿、多毛羽和粉尘，电源波动大，群机干扰大，连续24小时不间断长期工作，大部分厂条件一般都比较差；总之各种市场很大，要求很严格，但对价格控制更紧。
　　

　　
　　在omron喷气织机整体应用方案中（右图为omron喷气织机控制系统实物图），角度传感器采用了omron公司的e6b2-c型增量型光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，控制精度达1度。此编码器一路给plc提供角度信号，一路给阀门控制板提供角度信号。
　　主控部分采用omron公司cp1h系列cp1h-xa40dt-d可编程序控制器，该plc内置功能强大，具体功能及控制对象如下：
　　内置4轴高速计数功能（单相100khz，相位差50khz），接入旋编信号，在选用360p/r编码器，车速为1200转/分时，高速计数器输入脉冲频率为7.2khz，有很大余量。
　　cp1h内置8点中断输入功能，可捕捉宽度为50us脉冲，响应频率为5khz。当使用fdp储纬器时，fdp的fp信号及编码信号采用中断输入，当fdp高3000转/分时，频率为1.2khz，4个fdp用4路中断，完全达到要求。
　　cp1h内置4路模拟量输入2路模拟量输出功能，大分别率为1/12000，经纱张力信号通过内置的模拟量输入进plc。2路模拟量输出可控制两只fdp驱动用的变频器，来调节fdp电机转速，控制纬纱张力。
　　cp1h还内置了4轴脉冲（100khz）的定位功能。电子卷取和电子送经（双经轴）系统多是3轴伺服电机，配合采用omron公司的smartstepz系列交流伺服电机可实现位置控制，卷取主动棍定位精度可达0.0001毫米，送经经轴定位精度可达0.0005°，足够满足织造要求。
　　通过cp1h内置的两个rs232c或rs485通讯口之一的rs485口和触摸屏通讯，适合于显示器和电箱分离式的环境，用一个rs232c口和阀门控制板通讯，满足快速控制的要求。
　　

　　欧姆龙系统方案配置图
　　送经卷取系统采用omron公司的smartstepz系列交流伺服电机，具有体积小，节省安装空间；设定方便，设定极其简单；完全自动调整，不会失调等优点。
　　储纬控制系统采用omron公司的3g3mz变频器，该变频器搭载了自动调整功能的无传感器矢量控制，控制性和应答性有了很大的提高，内置的ce规格的噪音滤波器，不会对别的设备造成影响。外型新颖，接线方便。fdp的转速反馈用中断方式进plc，根据设定选纬程序和每纬放纱圈数，并和车速连动，通过pid运算后，由plc的模拟量输出到变频器，调节fdp电机的转速，控制纬纱张力，达到稳定放纱和储纱的要求。
　　喷气织机的显示器采用omron的5.7英寸16级灰度单色屏nt5z或者ns系列8英寸彩屏通过其独有的sap程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能，与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。
　　

　　
　　采用omron公司整体解决方案后，优化了喷气织机的工艺结构，使其控制核心更加简单、可靠、稳定，更增加了抗干扰能力，降低了故障率低。

蒸化机的作用是使色浆中的染料经汽蒸向纤维内部转移达到固色作用，它的效果直接影响到印花后的色泽和鲜艳度。
　　

　　
　　影响蒸化机效果的主要工艺参数是温度、湿度和蒸化时间，它们随着不同纤维、染料有一定的变化，蒸化工艺过程的织物成环是蒸化时间、质量、过程的安全可靠保证。
　　蒸化机一般采用可调的低张力喂布辊，大限度内保证了成环的整齐，具有可靠的织物布环输送装置；分离辊独立传动，从而满足出布功能，减少维修工作量。
　　
　　欧姆龙整体解决方案及其优势：
　　在蒸化机控制系统中，我们采用了欧姆龙高性能小型plccp1h，通过4路模拟量输出模块连接同步控制器来控制欧姆龙3g3mv系列变频器。蒸化机烘房温度控制采用了欧姆龙公司的温控器e5ez，通过compoway/f通信协议(速度112kbps)直接和cp1h的rs-485口通讯，plc可以直接改变e5ez的控制参数并实时监控。人机界面使用欧姆龙公司10.4”彩色触摸屏nt631c，进行参数和工作流程的监控。

　　plc：cp1h
　　快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
　　大支持320点开关量
　　xa型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
　　标准搭载4轴高速计数器功能（单相100khz／相位50khz）和4轴100khz高速脉冲输出
　　标准搭载usb并联端口
　　串行通讯端口可自由选择rs-232c、rs-485（2端口）
　　支持hostbbbb、ntbbbb、compobus/s、devicenet、profibus-dp、controllerbbbb、ethernet、协议宏、modbus-rtu等多种通讯方式及串行plc连接功能（多9台）
　　支持cpm和cj1系列plc的扩展单元
　　丰富的指令用语，包括pid、浮点运算、三角函数等…
　　
　　hmi：nt631c
　　采用32位risc芯片，更加快速
　　用内存单元能实现在现场方便地传送画面
　　可更换背灯，实现了长寿命化
　　确保与ip65f相当的耐环境性
　　用多色显示图形，能更方便地观察几个数据
　　弹出窗口功能，有效利用画面
　　报警功能，即时掌握错误内容，改善机器运行状况
　　内存表数目是以前的2倍
　　标准配置有3种通信口，更容易使用
　　
　　inverter：3g3mv
　　矢量控制
　　支持rs-422/485通讯(modbus协议)

　　支持compobus/d(devicenet)现场总线
　　易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
　　提供pid调节和节能控制
　　多段速调节(大16种速度)
　　
　　温控器：e5□z
　　显示屏：双排四位彩色液晶显示。
　　控制用途：加热或者加热和冷却。
　　控制方法：on/off或2自由度pid。
　　显示精度：±[0.5％pv或1°c大者] ±1位。
　　控制输出：继电器输出、电压输出、电流输出、
　　报警输出：e5az/e5ez:3点输出，可分别设定延时off。
　　传感器输入：热电偶、铂电阻、非接触式传感器信号输入、模拟信号输入。