2023德国西门子S7-300PLC西门子授权陕西咸阳市总代理

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.西门子plc控制系统关于热插拔功能的定义：

    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

    2．带电插拔模块时，cpu不停机，并产生报警；

    3．带电插拔模块时，该模块i/o通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

   4．带电插拔模块时，cpu中触发中断组织块或通过dp诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块ob**中进行相应控制逻辑和i/o通道的处理；

    二.siemens的plc控制系统中：

    1.s7-200系列plc不支持热插拔功能；

    2.s7-300cpu直接带i/o模块的方式不支持热插拔；

   3.s7-300作为profibusdp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；（et200m作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

   注：采用s7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将et200m从站上的模块拔出时，cpu不停机，主cpu、备用cpu上的sf灯亮，busf灯闪烁，et200m从站上的2块im153-2模块的sf灯亮，bf灯闪烁，该et200m从站上所有模块的i/o值被清0，s7-300主站失去对该et200m从站的控制能力。当您再次将模块插入到et200m站上时，系统从主cpu切换到备用cpu，sf、busf、bf灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。

    若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用s7-400作为软冗余系统的主站。

   4.s7-400作为profibusdp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；（et200m作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

    5.s7-400cpu直接带i/o模块的方式支持热插拔。

   s7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当s7-400机架上插入或取出模板时，都会在cpu中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

    三.et200m的有源总线底板配置与说明：

   et200m是在工业现场经常使用的profibusdp分布式从站，一个et200m从站一般由导轨（s7-300系列通用导轨）、im153接口模块、若干块s7-300系列的模块（ps电源模块、i/o模块、cp通讯模块、fm功能模块）组成：