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1、cj：条件跳转指令

cj、cjp指令用于跳过顺序程序某一部分的，以扫描时间。

2、call：子程序调用指令、sret：返回指令

子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令fend之后，且子程序以sret指令结束

3、iret：中断返回指令、ei：允许中断指令、di：禁止中断指令

plc一般处在禁止中断状态。指令ei~di之间的程序段为允许中断区间，而di~ei之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求时，plc停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令iret时返回断点处继续执行主程序。

4、fend：主程序结束指令

fend指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到fend指令时，进行输出处理、输入处理、定时器刷新，完成后返回0步。

fend指令通常与cj-p-fend、call-p-sret和i-iret结构一起使用（p表示程序指针、i表示中断指针）。call指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应fend指令之后。call指令调用的子程序以子程序返回指令sret结束。中断子程序以中断返回指令iret结束。

5、wdt：定时器刷新指令

如果扫描时间（从0步到end或fend）超过100ms，三菱plc将停止运行。在这种情况之下，应将wdt指令插到的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新定时器。

6、for：循环开始指令、next：循环结束指令

for~next之间的程序重复执行n次（由操作数）后再执行next指令后的程序。循环n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环作1处理。

for与next总是成对出现，且应for在前，next在后。for~next循环指令多可以嵌套5层。利用cj指令可以跳出for~next循环体。

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