佛山松下伺服电机发热异响故障维修

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松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：err 11 ；err 12 ；err 13 ；err 14 ；err 15 ；err 16；err 18 ；err 20 ；err 21 ；err 22 ；err 23 ；err 24 ；err 25 ；err 26；err 27 ；err 29 ；err 35 ；err 36 ；err 37 ；err 38 ；err 40 ；err 41；err 42 ；err 44 ；err 45 ；err 47 ；err 97 。

一、伺服电机过载的原因及解决方法

问题1:伺服电机报警过载的原因
 驱动阻力太大，查看驱动体系。
 问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？

 问题3:伺服电机过载是否必定与电流有关？
 作为电机转矩输出的一个要素，其过载必定是机械部分的轴转矩大，超越电机的答应值，与电流无关。然而，这种现象的特征是电流添加，或等于或超越额外电流。通常，在装备和规划电机时，挑选的电扭矩比机械轴扭矩大10~15%。因而，当电机的工作电流达到或略超越额外电流的85%时，根本能够以为达到了机械负荷，超越90%时，能够以为是机械(设备)过载。
 问题4:伺服电机过载时会呈现的问题
 如果维护不起作用；电机不转，电机温度上升，达到必定温度后，这种状况坚持不变。
 伺服电机便是这样规划的。其原理相当于电动床垫。温度升到必定值，散热平衡后，就不会变了。这是常见的补偿方法。
 问题5:什么原因导致伺服过载报警？
 如果电机长期在超越额外扭矩的状况下工作，将陈述过载。一般负载过重，但当uvw的相序不对或相序不对等时，也会报错。
 问题6:伺服电机过载是什么毛病？
 电力线毛病、参数不妥和机械问题都会导致过载。

主轴不能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

四、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现nc错误报警——发那科机器人

nc报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如fanuc6me系统的nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15v电压，使主电路板的+5v端子上的电压值在4.95-5.10v内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。

4.传感器故障：这类故障主要是由于传感器本身的损坏、松动或污染等导致的。传感器是用来检测外部条件如温度、压力、限位等的装置，如果出现问题，会导致数据不准确或无法读取等现象。维修方法是清洁或更换传感器、重新连接或调整位置等。

5.机械故障：这类故障主要是由于机械结构如轴承、齿轮、联轴器等的磨损、松动或断裂等导致的。机械结构是连接电机和负载并传递运动和力量的部分，如果出现问题，会导致噪音增大、振动加剧或卡死等现象。维修方法是润滑或更换磨损部件、紧固或对齐松动部件、更换断裂部件等。

6.控制系统故障：这类故障主要是由于控制系统的软件或硬件出现问题导致的。控制系统是用来发送控制信号和接收反馈信号的装置，如果出现问题，会导致无法通讯、指令错误或失控等现象。维修方法是检查并更新软件、更换或修复硬件、重新设置或调试参数等。

以上就是伺服电机常见的故障及维修方法，希望对大家有所帮助。当然，除了维修之外，我们还要注意平时的保养和使用，避免不必要的损坏和浪费。

err13.0 主电源不足电压保护（pn）； err13.1 主电源不足电压保护（ac）

原因：

在pr5.08=1时，l1-l2间瞬停时间超过pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的p-n间电压低于规定值。

100v的产品：约dc80v（约ac55v）

200v的产品：约dc110v（约ac75v）

400v的产品：约dc180v（约ac125v）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）

处理：

测量连接器及端子台的l1，l2，l3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。

② 尝试将pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照p.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相（l1，l2，l3）。单相100v及单相200v使用l1。l3。

⑤ 更换新的驱动器。