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要读取 cpu 的 i&m 数据，请使用“get_im_data”指令的下列块参数：

　　laddr：在块参数“laddr”处输入该模块的硬件 id。 im_type：在块参数“im_type 处输入 i&m数据号（例如，“0”表示 i&m0 数据）。

　　data：用于存储读取的 i&m 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 i&m0 数据

　　存储在数据类型“im0_data”区域中。

　　该示例说明如何读取 et 200sp cpu 的 i&m0 数据。要读取不同模块的 i&m0 数据，只

　　需在参数 laddr 上使用模块的硬件 id。

　　解决方案

　　要读取 cpu 的 i&m0 数据，请按以下步骤操作：

　　1. 创建全数据块以存储 i&m0 数据。

　　2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“im0_data”的结构。此时，可为该结构

　　任意名称（“imdata”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同

　　一个 et 200sp cpu。

　　多个用户可以相互地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 cpu

　　期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。

　　某些在线功能也可以同时从共享 cpu 上的多个工程组态执行，例如：

　　cpu 上的块

　　修改 cpu 上的块

　　跟踪功能

　　有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 step 7 在线帮助

　　移除和连接 cpu/接口模块 hf、hs 的 i/o 模块或电机起动器

　　在操作中，可插拔任意数量的 i/o 模块/电机起动器。cpu/接口模块以及的 i/o

　　模块/电机起动器将继续运行。

　　注意

　　移除和 et 200sp 服务模块时的 cpu 响应

　　请注意，在移除服务模块时，无论 cpu 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注

　　意，移除服务模块后，输出不会执行组态的替换值操作。

　　这意味着，不应在 cpu 处于 startup、run 和 stop 时移除模块。如果

　　服务模块已移除，则在重新服务模块后需要进行移除断电/通电操作。

　　移除和 busadapter 或 cm dp 模块

　　接通电源电压时，请勿插拔 busadapter 或 cm dp 模块。如果在 cpu 启动后移除了

　　busadapter 或 cm dp 模块，则 busadapter 或 cm dp 模块的电源电压将自动关断。要

　　重新接通电源电压，需要在 busadapter/cm dp 模块后执行断电/通电操作。

　　移除/连接有接口模块 st、ba 的 i/o 模块或电机起动器

　　1. 在操作中，可移除一个 i/o 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 i/o 模块/电

　　机起动器，则将 et 200sp 分布式 i/o 站停止运行：

　　– et 200sp 分布式 i/o 的有 i/o 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。

　　– 接口模块继续与 io 控制器进行数据交换并报告诊断信息。

　　说明 如果要在操作中更换多个 i/o 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。

　　2. 如果有 i/o 模块/电机起动器但在操作中仅移除一个，则有 i/o 模块都将

　　重新启动。

　　说明

　　在空插槽中 i/o 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作中的插拔操

　　作。

　　3. 关断/接通接口模块的电源电压 1l+ 至后，有可用的 i/o 模块/电机起动器将根据组态

　　重新启动。然后对操作移除的 i/o 模块/电机起动器进行重新评估

　　更改 i/o 模块的类型

　　简介

　　编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 i/o 模块中。安装

　　i/o 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 baseunit 上。 这样，可以从机械角

　　度防止不同类型的模块。

　　et 200sp 分布式 i/o 有两个版本：

　　机械编码元件： 确保上述机械编码。

　　电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存

　　储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，io link 主站的参数数据）。

　　要求

　　注意

　　请勿更改编码元件

　　更改编码元件可能设备危险和/或损坏 et 200sp 分布式 i/o 的输出。

　　要避免物理损坏，请不要更改编码。

　　更改 i/o 模块的类型

　　此时已卸下 i/o 模块。

　　要更改 i/o 模块的类型，请按以下步骤操作：

　　1. 使用螺丝刀取下 baseunit 的编码元件。

　　2. 将编码元件重新到已卸下的 i/o 模块。

　　电机起动器的固件*新

　　可通过以下几种，*新电机起动器的固件版本：

　　通过 profinet io/profibus dp 进行在线*新（使用 step 7） 通过集成的 web （适用于 cpu以及集中式和分布式 i/o 模块）

　　通过 tia portal： – et 200sp 电机起动器可使用 simatic step 7 v13 sp1 + hsp及以上版本

　　– simatic step 7 v14 及*高版本

　　通过 simatic 存储卡

　　使用 simatic step 7 v5.5 sp4 及*高版本

　　故障安全电机起动器可使用 tia portal v14 sp1 + hsp 或*高版本。

　　说明

　　故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 et 200sp 中进行。*新时，在该中

　　仅待*新的故障安全电机起动器。

　　安装固件*新

　　警告

　　存在不允许状态的风险

　　在安装固件*新时，cpu 将切换为 stop 或接口模块发生“站故障”。cpu stop

　　或者站故障，会对在线或机器的运行造成影响。

　　或机器的意外操作都可能或严重的人身伤害和/或材料损坏。

　　请确保在安装固件*新之前，cpu/接口模块未执行任何活动。

　　通序状态进行

　　通序状态可以程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (rlo)，

　　识别和修正程序中的逻辑错误。

　　说明 “程序状态”功能的

　　循环可显著循环时间。的循环时间取决于以下因素：

　　? 要的变量数。

　　? 运行的实际循环数

　　警告

　　通序状态进行

　　通过“程序状态”功能进行时，如果发生故障或程序错误，则会严重的财产损失

　　和人身伤害。

　　通过“程序状态”功能进行前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。

　　使用断点进行

　　使用该选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 cpu 中启用这些

　　断点。然后执行断点间的一段程序。

　　要求：

　　可使用编程语言 scl 或 stl 设置断点。