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laddr：在块参数“laddr”处输入该模块的硬件id。  im_type：在块参数“im_type 处输入 i&m 数据号（例如，“0”表示 i&m0数据）。
data：用于存储读取的 i&m数据的区域（例如，在全数据块中）。将 i&m0 数据
存储在数据类型“im0_data”区域中。
该示例说明如何读取 et 200spcpu 的 i&m0 数据。要读取不同模块的 i&m0 数据，只
需在参数laddr 上使用模块的硬件 id。
解决方案
要读取 cpu的 i&m0 数据，请按以下步骤操作：
1.创建全数据块以存储 i&m0 数据。
2.在该全数据块中，创建一个数据类型为“im0_data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imdata”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 et200sp cpu。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至cpu
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 cpu上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 cpu上的块
修改 cpu上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见step 7 在线帮助

移除和插入连接 cpu/接口模块 hf、hs 的 i/o 模块或电机起动器
在操作过程中，可插拔任意数量的 i/o 模块/电机起动器。cpu/接口模块以及插入的 i/o
模块/电机起动器将继续运行。
注意
移除和插入 et 200sp 服务模块时的 cpu 响应
请注意，在移除服务模块时，无论 cpu 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。
这意味着，不应在 cpu 处于 startup、run 和 stop 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 busadapter 或 cm dp 模块
接通电源电压时，请勿插拔 busadapter 或 cm dp 模块。如果在 cpu 启动后移除了
busadapter 或 cm dp 模块，则 busadapter 或 cm dp模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 busadapter/cm dp 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 st、ba 的 i/o 模块或电机起动器
1. 在操作过程中，可移除一个 i/o 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 i/o 模块/电
机起动器，则将导致 et 200sp 分布式 i/o 系统站停止运行：
– et 200sp 分布式 i/o 系统的有 i/o 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 io 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 i/o 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 i/o 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 i/o 模块都将
重新启动。
说明
在空插槽中插入 i/o 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操
作。
3. 关断/接通接口模块的电源电压 1l+ 至后，有可用的 i/o 模块/电机起动器将根据组态
重新启动。然后对操作过程移除的 i/o 模块/电机起动器进行重新评估

更改 i/o 模块的类型
简介
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 i/o 模块中。安装
i/o 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 baseunit 上。 这样，可以从机械角
度防止插入不同类型的模块。
et 200sp 分布式 i/o 系统有两个版本：
机械编码元件： 确保上述机械编码。
电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，io link 主站的参数数据）。
要求
注意
请勿更改编码元件
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 et 200sp 分布式 i/o 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 i/o 模块的类型
此时已卸下 i/o 模块。
要更改 i/o 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 baseunit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 i/o 模块。

电机起动器的固件*新
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
通过 profinet io/profibus dp 进行在线*新（使用 step 7）  通过集成的 web服务器（适用于 cpu 以及集中式和分布式 i/o 模块）
通过 tia portal： – et 200sp 电机起动器可使用 simatic step 7 v13 sp1 + hsp及以上版本
– simatic step 7 v14 及*高版本
通过 simatic 存储卡
使用 simatic step 7 v5.5 sp4 及*高版本
故障安全电机起动器可使用 tia portal v14 sp1 + hsp 或*高版本。
说明
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 et 200sp 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新
警告
存在不允许系统状态的风险
在安装固件*新时，cpu 将切换为 stop 模式或接口模块发生“站故障”。cpu stop
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，cpu/接口模块未执行任何活动过程。
通过程序状态进行测试