均安SGMGV安川驱动器维修

                                                                      均安sgmgv安川驱动器维修，两小时维修好！两小时维修好！！！

安川伺服驱动器烧坏维修：安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：a.020，a.040，a.100，a.300，a.400，a.510，a.710，a.720，a.810，a.840，a.850，a.b10，a.c10，a.c20，a.c30，a.c40，a.c90,a.f10，a.f30，a.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

安川伺服驱动器7ab报警风扇不转故障维修-排查歩䠫
1.检查驱动器电源电压安川伺服驱动器在出现故障时首先是要先检测电源，电压，因为机器对电源和电压的要求很高，如机器在正常运行时出现电源电压异常情况时，那么直接影响机器的正常运行，电源线路有问题，或是电压过高，过低都会造成机器的过电流或是欠压。
 
2.检查机器内部环境，整洁度，灰尘，出风口是否堵塞机器内部灰尘多，出风口堵塞也是会引起安川伺服驱动器风扇故障，风扇主要做为排风，驱除机器内部产生的热能，如机器内部粉尘过多，出风口堵塞这样会影响风机的负载运转，长此以往风扇故障便会产生。

 
3.检查风扇本身是否损坏，老化，螺丝松动安川伺服驱动器风扇本身损坏，老化，螺丝松动等情况是直接可导致机器故障的，这种故障也是简单，方便查出的。
 
4.检查各线路，连接处是否损坏，破皮，短路机器内部线路损坏，短路这两种情况也是会引起安川伺服驱动器风扇故障的原因，尤其是针对连接风扇处线路重点排查。安川伺服驱动器维修。

维修安川sgdm伺服驱动器报警7ab维修

当驱动器出现报警7ab的时候客户就直接找到了我们，当时还是抱有怀疑的。我们热心的接待了他们，仔细询问出现这个报警的原因，是在什么情况下出现的故障呢？出现故障前有进行什么操作吗？把系统断电给驱动器送电等等故障排除，7ab警报是驱动器散热不良、过热造成的，后我们确定了是驱动器的故障，客户直接就把驱动器寄过来我们公司检测维修了。我们收到后就赶紧开动进行检测了，再通过细致的检查，检查出故障点，给客户报价通过后，然后换零件修复机器，再次全功能耐久测试，没问题就赶紧寄出。安川驱动器维修我们给客户交上了一份满意的答卷。之后这个客户只要机器有问题都找我们。

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机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲（no42为0），请将no42改为3（脉冲/方向信号）。

5、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

a.修改采样程序或算法；

b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-（或者b+和b-）对调，以改变相序；

安川机器人伺服驱动器常见的报警代码：

1、a.00值数据错误：不能接受值数据或接受的值数据异常。

2、a.02参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。

3、a.04用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。

4、a.10电流过大：功率晶体管电流过大。

5、a.30测出再生异常：再生处理回路异常。

6、a.31位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（cn-1e)”的值。

7、a.40测出主回路电压异常：主回路异常。

8、a.51度过大：电机的回转速度超出检测电平。

9、a.71超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒－数十秒。

10、a.72超低负荷：超过额定转矩连续运转。

11、a.80值编码器错误：值编码器一转的脉冲数异常。

12、a.81值编码器备份错误：值编码器的三个电源（＋5v,机器人伺服电机维修，电池组内部电容器）都没电了。

13、a.82值编码器和数校验错误：值编码器内存的“和数校验”结果异常。

安川机器人伺服驱动器维修：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，abb机器人保养，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速；
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）b.如使用测试机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如果使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、led灯是绿的，机器人示教盒维修，但是电机不动；
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的led灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，led灯闪烁；
（1）故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60/120°）是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
（2）故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a.hall b，hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
7、led灯始终保持红色；故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。