均安松下A4伺服器维修售后

                                    均安松下a4伺服器维修售后，两小时维修好！两小时维修好！！！

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：err 11 ；err 12 ；err 13 ；err 14 ；err 15 ；err 16；err 18 ；err 20 ；err 21 ；err 22 ；err 23 ；err 24 ；err 25 ；err 26；err 27 ；err 29 ；err 35 ；err 36 ；err 37 ；err 38 ；err 40 ；err 41；err 42 ；err 44 ；err 45 ；err 47 ；err 97 。

松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因- -般有:
a.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;b.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行-样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低弓 |起的,请调整参数0、1、2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、松下交流伺服系统在位置控制式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝-个向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0),请将no42改为3(脉冲/方向信号)。

7、在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

a.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

b.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

c.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以*有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

一步：询问用户伺服驱动器的故障。

步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。第五步：与客户联系，报上维修，征求用户维修意见。第六步：寻找相关的器件进行配换。第七步：确定伺服驱动器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。第八步：在伺服驱动器正常工作的情况下，进入系统.

松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、igbt模块和整流器）。故障原因：
     （1）热
     （2）过电压或欠电压
     （3）正常部件老化
     有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
     四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
     （1）松下电路板电涌
     （2）松下电路板被雷击
     （3）使用不当的酸芯焊料导致短路
     （4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）

35*
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。
定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。
eeprom参数出错
36*
电源接通瞬间从eeprom读取数据时，存储在内存里的数据受损。
fo重新设置所有的参数。fo若仍然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。
eeprom校验码出错
37*
电源接通瞬间从eeprom读取数据时，存储在内存里的数据受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的，并将此台驱动器送经销商检修。
行程限位禁止输入信号出错