6ES7223-1PH22-0XA8型号含义

详细介绍

6es7223-1ph22-0xa8型号含义

1 引言
从国内外的发展趋势上看，实现移动机的自动取料工作方式是必然的方向。为此，在大型取料机上增加hmi人机交互画面和部分硬件设备。对控制系统硬件线路和plc的程序加以改进，便可以通过hmi进行参数设置、故障报警和屏幕操作，实现半自动取料功能，增强判断和处理故障的能力，降低劳动强度，大大tigao作业效率。
2 取料机半自动取料特点
生产中，操作人员将取料机手动定位至料堆切入处，通过操作台上的hmi人机界面设定取料数量、旋回区域和步进距离，然后切换至半自动取料模式，通过hmi半自动取料启动按钮，进行自动取料作业。首先由启动一侧旋回区域自动向另一侧旋回取料，到达旋回区域的另一侧后，走行自动按设定值进行寸动，到达要求的寸动距离后，作反向旋回运转，周而复始直到达到设定的取料数量。
3系统组成
整个控制系统由一套机载 plc和一台xbt型触摸屏组成。其中 plc主机采用系列；主要模块：1块crp-93x-00，1块cra-93x-00, 4块ddi-841-00，2块dai-740-00， 2块dra-840-00，1块avi-030-00，1块avo-020-00；触摸屏作为hmi人机界面，用作机器工作状态显示，报警信息的显示、复位，参数的设置及调整等，组态软件采用xbt-l1000。plc主机采用modbus工业通信协议与机载触摸屏进行数据交换。系统总图结构图（见图1）

图1系统总体结构
3.1 采用modbus通讯协议
hmi人机交互系统、plc主站与分站之间的通讯方式、通讯协议和电气要求多种多样。有profibus、genis、rs232等。本系统将根据实际情况选用modbus方式，充分满足系统开发和运行需要。
取料机是现场移动大型设备，并且它的大车部分和旋臂部分来回频繁旋转，如果采用传统的控制方案，势必要铺设大量的控制和信号电缆，浪费大量的人力、物力，同时使系统复杂，而且大车部分和旋臂部分之间的电缆，由于旋转频繁还经常扭断，可靠性很差。考虑到实际情况本系统采用可靠的modbus工业通信协议，取料机控制室的plc主机和分站，用1根rg6同轴电缆连接起来进行通讯。这样可以降低成本，同时tigao系统的可靠性，使系统易于扩展。
3.2智能检测装置
为tigao设备性能以及实现机侧半自动取料的需要，在悬臂皮带侧增加一个皮带打滑装置，2个皮带检测跑偏装置，金属检测装置及一台电子称；在走行侧安装走行编码器及编码器接手，用于检测取料机走行位置，在料场两头各增加一套走行极限保护装置；旋回侧安装旋回编码器及接手装置；俯仰侧增加俯仰编码器及接手装置；操作室增加机侧手动取料方式/机侧半自动取料方式切换开关，一套ups及一台施耐德触摸屏作为hmi界面。所有电气信号都将纳入plc设备和hmi作为控制和监视使用。
4软件设计
4.1 plc程序设计
本系统采用concept2.6软件进行程序设计，通过操作台上的选择开关,可以选择三种操作模式:手动、联动、自动。手动模式为检修作业模式，在这种模式下，操作人员通过操作台的选择开关、按钮可以单独运行某台设备，设备运行条件比较简单，除了一些基本的电机电气保护外，均不影响设备的运转，如皮带上的金检、打滑、跑偏等均不影响皮带的运转。
联动模式为正常作业时的取料模式，在这种模式下：皮带新增了打滑、跑偏保护，作业时会造成皮带停车。皮带新增了金属检测保护，作业时金属检测保护会造成皮带停车，操作人员必须捡出皮带上的金属后，在操作台上复位方可重新启动。新增触摸屏hmi上，操作人员可以看到设备的状态指示、报警指示、位置指示（旋回角度、走行位置、俯仰高度等）。旋回速度的控制采用4~20ma的模拟量控制,左旋和右旋各分为6档速度控制,操作人员通过旋回操作手柄的左旋、右旋、旋回减、旋回切控制回转。回转速度及方向在hmi上均有指示。新增一套电子称装置，hmi上有瞬时liuliang和累计量指示。当取料瞬时liuliang连续20s超过1200吨/小时，皮带启动蜂鸣器会响。联动取料流程图如图2所示。

图2 联动取料流程图
4.2组态软件设计
采用xbt-l1000工控软件编制，触摸屏作为hmi人机界面，用作设备工作状态显示、报警信息显示、参数设置、复位等。该监控组态软件的结构框图如图3所示。

图3监控组态软件框图
（1）人机参数设置界面
控制、操作方便，能对系统被控设备进行实时控制，如启停设备、在线设置系统的某些工艺参数等，参数设置画面如图4所示。

图4参数设置画面
（2）实时画面监视功能
用图形、数值实时地显示现场被控设备的运行情况以及状态参数，使生产操作人员快速了解整个系统主要的设备运行情况。
（3）报警功能
当参数超过设定范围后或设备发生故障时，可根据不同的需要发出不同等级的声光报警，屏幕显示报警信息，操作人员根据报警信息切换到相应监控画面，可以立即排除故障。
5 结束语
该系统具有节约投资、维护方便、性能稳定可靠等优点。实践证明本系统具有较强的抗干扰能力，操作简单方便。自投入使用后，其各项性能指标均满足了工艺设计要求，达到了预期使用效果，创造了良好的经济效益。

行业背景
工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来agv无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让agv搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，agv搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。
解决方案
厦门物通博联结合工厂具体的应用场景开发出agv车辆监控系统，系统可实现工厂级和车间级的agv系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。系统可以与mes系统、wms系统、生产线系统等实现对接，通过agv小车了解整个生产过程并对agv小车后台自动生成的数据进行分析，不断对生产过程进行优化，打造柔性、现代的智能物流系统。

系统组成
agv系统主要由agv小车、地面导航定位系统、充电系统、wg581工业智能网关无线通讯、车载plc及agv云平台组成，其中，工业智能网关有自带wifi功能，安装在agv小车车体内部，通过车间的不同区域的无线ap（或通过3g/4g网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保agv监控中心云平台与现场运动中的agv车辆的可靠通讯。
系统功能
agv通过plc控制，小车载有工业智能网关，可以和agv云平台进行无线通信，执行agv云平台的指令。agv云平台可根据agv小车上报的位置及状态信号监控系统内所有agv小车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配agv小车的任务，plc根据读取的数据，使agv小车通过rfid读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），从而实现agv调度系统功能、站点定位功能。
agv系统优势
★安全性－－人为驾驶的车辆路径无法确知，agv的导引路径却非常明确，tigao了安全性。
★成本控制－－agv系统的资金投入是短期，而员工的工资是长期，会随着通货膨胀而不断增加。电池的充电及管理都由agv系统自动完成，可以延长电池寿命及可靠性，还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。
★灵活、可预测性调度能力－－agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车或允许大限度地更改路径规化，而人为驾驶的车辆却未必。
★边缘计算，实现预测性运维－－物通博联agv系统具备边缘计算能力，通过应用的本地部署，实现了数据实时处理、本地预分析，故障实时预警。同时通过边缘计算与云端大数据分析协同，实现预测性运维。
★开放架构，创新增值－－物通博联agv系统中的工业智能网关是融计算、存储、解析、数据等功能于一体，可连接摄像头、其他外围设备等，并通过工业智能网关开放给第三方软件开放商，方便agv厂商开发独有的增值功能。
★iot数据应用平台－－物通博联应用云系统可以进行数据管理和大数据分析，根据agv行业设备和应用的特点，进行数据挖掘、智能分析显示行业曲线、报表、地图位置等。

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海为plc与西门子变频器通讯详细介绍：

一、海为plc通讯特点：

1、内置多种通讯协议：haiwellplc各种型号的主机都内置modbusrtu/ascii协议、自由通讯协议以及海为公司的haiwellbus高速通讯协议；

2、通讯端口可扩展：haiwellplc各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为rs-232，另一个为rs-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；

3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；

二、西门子变频器通讯协议介绍

西门子变频器采用西门子的uss通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：

p0003：=3用户访问级（专家级）

p0700：=5选择命令源（通过com链路的uss设置）

p1000：=5频率设定值的选择（通过com链路的uss设定）

p2009：=1uss规格化，使能规格化如果p2009设置为1，数值是以十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0fa0hex）等于40.00hz。

p2010：=6uss波特率（9600波特）

p2011：=1uss地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。

p2012：=2uss协议的pzd(过程数据)长度

p2013：=127uss协议的pkw长度，可变长度

通讯报文的结构

每条报文都是以字符stx（=02hex）开始，接着是长度的说明（lge）和地址字节（adr）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（bcc）结束。

stxlgeadr12……….nbcc

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西门子的详细uss通讯协议请参考西门子变频器手册。

三、海为plc与西门子变频器通讯程序

因为西门子变频器采用西门子专用的uss通讯协议，所以海为plc采用comm自由通讯协议与其通讯。

例子完成3项操作命令，变频器地址设为1，通讯格式9600，8，e，1

1、停止运行：

根据西门子变频器说明书，停止运行命令为：020601047a00007b，共8字节，该命令返回8字节。

命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（v1020-v1027，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中

2、改变频率命令：

根据西门子变频器说明书，改变频率命令为：020601047fxxxxmm，共8字节，该命令返回8字节。因为频率是需要动态改变，所以bbc码mm由程序运算获得放在v1007中。

命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中（v1000-v1006，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中

3、读运行频率：

根据西门子变频器说明书，输出频率参数为r0024（变频器实际的输出频率），读运行频率命令为：020a011000001，共12字节，该命令返回16字节。

命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中（v1050-v1061，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

程序图如下：

命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中