接口模块的 im 载体模块 提供了两种 im 载体模块： 用于 1 个接口模块的 im 单载体模块，用于单一连接到 profinet用于 2 个接口模块的 im 冗余载体模块，用于冗余连接到 profinet im 155‑6 pn 接口模块和总线适配器接口模块确保通过 profinet 实现 et 200sp ha 站与 simatic pcs 7自动化（控制器）之间的通信
2.在有编码器的情况下，作为向多个s7-1200plc传送项目文件的介质 用于将 et 200s 连接至 profinet 的接口模块 ?与 profinet io 控制器进行所有的数据交换 ? 4种型号 - im151-3 pn 型 - im151-3 pn **型 -im151-3 pn 高速型 - im151-3 pnfo ? 集成双端换机，用于总线形拓扑结构??简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序
西门子,,