南海松下伺服控制器无输出当天维修好

                                                                      南海松下伺服控制器无输出当天维修好

          松下伺服电机常见故障及伺服驱动器故障参考
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

2、速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，松下伺服电机选型，不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器brk接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用plc缓慢启动或停止电机使之不抖动。

松下伺服驱动器维修参数设定：
1）松下伺服驱动器维修修改参数的操作方法:
a.接通驱动器电源;
b.按操作面板上的“set”键;
c.按住“mode”键,选择参数页面 pr _ 00 ;
d.用上○∧ ,下○∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码pr _ 42 (例修改 42 号参数);
e.按“set”键,显示原来的参数值00;
f.用左○＜ ,上○∧ ,下○∨ 按钮,改变参数值;
g.修改完毕, 按“set”键确定。

a4松下伺服电机高惯量
1.0kw：松下伺服mhma102p1h+mdddt3530通用型（带刹车）脉冲型松下mhma102p1g+mdddt3530003
1.5kw：松下伺服mhma152p1h+mdddt5540通用型（带刹车）脉冲型松下mhma152p1g+mdddt5540003
2.0kw：松下伺服mhma202p1h+meddt7364通用型（带刹车）脉冲型松下mhma202p1g+meddt7364003
3.0kw：松下伺服mhma302p1h+mfddta390通用型（带刹车）脉冲型松下mhma302p1g+mfddta390003
4.0kw：松下伺服mhma402p1h+mfddtb3a2通用型（带刹车）脉冲型松下mhma402p1g+mfddtb3a2003
5.0kw：松下伺服mhma502p1h+mfddtb3a2通用型（带刹车）脉冲型松下mhma502p1g+mfddtb3a2003