伊顿山特3C360KS不间断电源

.在step7中的库中，有专门用于pid控制的fb块——fb41。pid控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的cpu仅有ob35一个循环中断，要在ob35中调用fb41。fb41在库中的位置fb41的逻辑图fb41的逻辑如所示。分解介绍如下：sp_int端为给定值，本例中即为给定压力，假设为0.5mpa；即：0.5=="sp_int";实际值有两条通路可选：当pvper_on=0时，pv_in端的值为实际值，该值通常有fc105转换而来；当pvper_on=1时，pv_per端的值为实际的压力值，该值来自ai模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以pvper_on=1时，来说明。存量广，安全可靠

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