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要检查自动化系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 i&m0 数据中找到模块的固件版本。 i&m0数据是设备的基本信息。i&m0 数据包含如下信息： • 制造商 id • 订货号、序列号 • 硬件和固件版本 要读取i&m0 数据，需要使用“get_im_data”指令。可使用“get_im_data”指令读取 cpu 用户程序中所有模块的 i&m0 数据，并将其存储在数据块中。 要读取 cpu 的 i&m数据，请使用“get_im_data”指令的下列块参数： • laddr：在块参数“laddr”处输入该模块的硬件 id。 •im_type：在块参数“im_type 处输入 i&m 数据号（例如，“0”表示 i&m0 数据）。 •data：用于存储读取的 i&m 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 i&m0 数据存储在数据类型“im0_data”区域中。 该示例说明如何读取 et 200sp cpu 的 i&m0数据。要读取不同模块的 i&m0 数据，只需在参 数 laddr 上使用模块的硬件 id。 要读取 cpu 的i&m0 数据，请按以下步骤操作： 1. 创建全局数据块以存储 i&m0 数据。 2.在该全局数据块中，创建一个数据类型为“im0_data”的结构。此时，可为该结构指定任意 名称（“imdata”）团队式工程组态214 在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同一个 et 200sp cpu。多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 cpu 期间其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。 某些在线功能也可以同时从共享 cpu 上的多个工程组态系统执行，例如： •监视 cpu 上的块 • 修改 cpu 上的块 • 跟踪功能 有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 step 7在线帮助