SIMATIC西门子PLC模块授权代理商丨安徽地区一级代理

     西门子plc与abb机器人ethernet/ip通讯支持的通信有：

       1.网口：

       profinetio

       io控制器

       智能设备

       共享设备

       pg通信（编程调试）

       hmi通信

       s7通信

       开放式用户通信

       tcp

       isoon tcp

       udp

       modbustcp

       email

       安全开放式用户通信

       web服务器

       opcua 服务器

       2.串口：

       profibusdp

       点对点通信

       modbusrtu

       uss通信

       mpi

       ppi

       西门子plc作为eip的扫描器应用（扫一扫二维码下载demo和说明文档）

       西门子plc作为eip的适配器应用（扫一扫二维码下载demo和说明文档）

       文章记录西门子plc与abb机器人做eip通讯测试，1511做扫描器，机器人做适配器。eip中扫描器就是主站，适配器就是从站。

       机器人侧配置：

       设置机器人lan3网口的ip地址，标签“eip”，路径在图中框出。

       ethernet/ip与lan3网口标签“eip”绑定，路径在图中框出。

       设置eip的输入输出字节大小，路径在图中框出。

       设置组输入信号，路径在图中框出。

       设置组输出信号，路径在图中框出。

       导出eds文件，这个文件和西门子的gsd文件一样，有了这个文件主站才会认识从站。如果你安装了abbstudio，可以使用***种获得eds的方法（选择841-1集成网口的eds）：

       如果你是示教器操机手，那么第二种方法会适合你：

       拿到这个eds文件后用记事本打开，西门子plc不能直接加载eds文件，所以需要我们提取参数来写到plc中。

       这个记事本里边的信息我们一会儿需要用到，先说一下eip中比较重要的几个参数：

       ip地址（这个就是abb机器人lan3口的ip地址）

       设备***编号（这个是eip给每个设备厂商的编号）

       产品设备类型（这个是厂商的设备类型编码）

       产品代码（这个是产品的编码）

       大版本号（比如v20.05这个版本，20就是大版本号）

       小版本号（比如v20.05这个版本，05就是小版本号）

       配置程序集实例（这个也叫配置的汇编地址）

       通信时间（这个是设备间的通讯时间设置）

       输出程序集实例（这个也叫输出的汇编地址）

       输出字节数量（这个是输出字节的大小）

       输入程序集实例（这个也叫输入的汇编地址）

       输入字节数量（这个是输入字节的大小）

       配置字节数量（这个是配置字节的大小）

       plc侧配置：

       复制他的demo并更改plc类型，删除程序段1和程序段2，因为我们要在数据块中修改，所以***后只剩下一个fb块。打开enetiosystem[db2],框出的数据都要从eds文件中获取并填写到对应的变量上。

       从刚才的eds记事本中查找有用的信息

       把这些数据手动填到db块对应的变量上，ip地址就写机器人lan3的ip地址，"20 04 24 80 2c 70 2c 64"; $ exclusive output path这一段的提取是按照西门子给出的文档解析来的，所以西门子的文档是非常必要仔细研读的。

       下面这个图片来自西门子文档：

       机器人和plc配置好后，连接机器人与plc的网线，下载plc程序，重启机器人，查看变量能否正常传递。在datas中datas[0]是机器人的，这和上面的adapters有关，简单来说就是adapters[0]这个适配器对应的就是datas[0]这个里边的输入输出，那么adapters[1]这个适配器对应的就是datas[1]这个里边的输入输出。