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s7200控制变频器的问题

s7200采集液位信号，根据液位信号的上下限控制变频器的启停，并能pid控制变频，二个电机一样一备，具体的编程思路。有梯形图好，

问题补充：
我需要的是第二种，但还要根据液位 启停变频器，二个水泵要一用一备，能详细点说说吗？

佳答案

有两种方案可供选择:
一，不用pid，只需要在低限时开启变频器控制水泵打水，高限检测设在所需水位线以下某点，当水位线到达高限时，变频开始软停，通过调整变频器的停车时间，便可以较为准确地控制好实际水位高限的准确度，这种方案可以降低硬件成本；
二，使用pid，用带有模拟量输出的液位计，plc加配模拟量输出模块，将液位信号作为反馈量，使用plc中的pid来控制变频输出，通过调整pid控制面板的参数，达到准确控制液位的目的，这个方案可以实现准确控制，但成本较高。

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