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技术功能型s7-300系列技术功能型cpu目前有cpu317-2pn/dp、cpu317t-2dp两种规格。其中cpu317t-2dp是一种专门用于运动控制的plc，多可以控制16轴。户外型cpu的基本性能与同规格的紧凑型、标准型cpu类似，其主要特点是防护等级高，允许在-25～70℃的环境下使用，可以用于恶劣的环境。

　　电气设备能否正常运行与低压电器的性能、好坏状态有直接的关系。因此，作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法，以便熟练安装、维修电器硬件，使得设备控制系统正常运行。任务要求观察ca6140车床电气控制柜，找出全部的电气元件并说出它们的名称、符号、工作原理，并能根据故障现象分析可能原因，并对元件做简单的维护。

　　操作保护系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经授权的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。集成系统诊断编辑播报simatics7-500中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。

　　对于西门子plcs7-300系列，只有这一种启动方式。而用户对s7-300的操作，如将拨码开关从stop模式拨到on模式就属于暖启动。2.冷启动使用这种启动方式时，cpu会调用组织块ob102，用户可将程序逻辑在ob102中编程设计，实现相关的功能在冷启动中，当前的数值被删除掉，程序从初始化时的数值起开始运行。

　　然而对于自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。3）vc（vectorcontrol）控制变频器。一般用在高精度要求的场合。4）直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。6．按电压等级分类1）高压变频器：3kv、6kv、10kv。

　　数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12v或24v）和交流输入模块（交流100～120v或200～240v）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。

　　书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，全面介绍了西门子运动控制器simotionc240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。

　　s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。2．simatics7-300plcs7-300是模块化小型plc系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

　　plc是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令end时，程序运行结束。plc运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，plc的这种工作方式称为循环扫描方式。

　　如果将非隔离的传感器连接到光隔离的门口，如图2-24所示，cpu既可以在接地模式下运行，也可以在未接地模式下运行。如果将非隔离的传感器连接到不带隔离的模块，如图2-25所示，cpu只能在接地模式下运行。

　　存储器卡被取掉或插入时，cpu发出系统复位请求，"stop"led以0.5hz的频率闪动，此时将模式选择开关扳到mres位置，即可执行复位操作。4.微存储器卡存储卡用于在断电时保存用户程序和数据，它可以扩展cpu的存储器容量，也可以将有cpu的操作系统保存在其中，这对于操作系统的升级是非常方便的。

　　4.人机界面（hmi）硬件hmi硬件配合plc使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板td200（可显示中文），op3,op7,op7等；图形/文本操作面板op27,op37等，触摸屏操作面板tp7,tp27/37,tp70a/b等；simatic面板型pc670等。

　　（4）1step步进电机模块1step步进电机模块是单通道模块，用于定位控制et200s步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5v插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、led状态和故障显示功能。

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　s7-300plc的电源模块有输入为交流120v或230v、输出为直流24v的ps3072a、ps3075a、ps30710a等标准电源模块。1.5plc控制系统设计1.设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

　　数字量模块的i/o电缆远距离为1000m（屏蔽电缆）或600m（非屏蔽电缆）。数字量输入模块sm321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。数字量输入模块sm321的技术特性如表2-6所示。

　　simatics7系列包括：微型simatics7-200系列，小配置为8di/6do，可扩展2～7个模块，大i/o点数为64di/64do、12ai/4ao；中、小型simatics7-300系列，多可扩展32个模块；中、性能的simatics7-400系列，多可扩展300多个模块。

　　二、西门子sitop电源的冗余配置西门子sitop电源的冗余配置一般有两种形式，如下所示：1.完全冗余这种配置方法首先需要对西门子sitop电源进行备份，然后还需要对西门子sitop电源的输入端，即它的供电电源进行备份处理。

　　交流输入模块的额定输入电压为ac120v或230v。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。

　　（4）智能传感器光电式编码器或光电开关等可以与使用iqsense智能传感器的et200s进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。

　　随着技术的进步，这种设备将更加丰富。外部设备已发展成为plc系统的不可分割的一个部分。已成为选用plc必须了解的重要方面，所以也应把它列为plc性能的重要内容。1.1.3plc实现控制的过程plc的用户程序，是从头至尾按顺序循环执行的。

　　ao模块的转换时间包括内部存储器传送数字化输出值的时间和d/a转换的时间，模拟量输出各通道的转换是按顺序进行的。ao模块的循环时间是所有被激活模拟量输出通道的转换时间的总和。应关闭未使用的模拟量通道，以减小循环时间。

　　西门子s7-500的基本数据类型的长度到64位，而s7-300/400plc支持的基本数据类型长度为32位;西门子s7-500支持pointer、any和variant三种类型指针，s7-300/400plc只支持前两种。

　　1.1.2plc的组成部分1.组成部分组成plc的模块是plc的硬件基础，只有弄清所选用的plc都具有哪些模块及其特点，才能正确选用模块，组成一台完整的plc（见图1-3），以满足控制系统对plc的要求。

　　1.2.2plc的工作原理plc虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或i/o扫描方式，当有键按下或i/o动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。

　　plc扩展模块使用时，需要同时加载在硬件和软件上，在选择扩展模块时，应该注意以下几个问题。（1）模块的电压等级。可根据现场设备与模块之间的距离来确定。当外部线路较长时，可选用ac220v电源；当外部线路较短且控制设备相对集中时，可以选用dc24v电源。