西门子S7-1500CPU1516-3 PN/DP中央控制单元

西门子s7--3 pn/dp中央控制单元

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2、fb则象是“类”，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象”编程，而fb的db就象是一个具体的“控制对象”的实例。

西门子s7-200plc具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。s7-200系列plc可以输出20--100khz的脉冲。使用pto和pwm指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制q0.1的脉冲输出。

    控制伺服电机

   伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行的位置控制。

    plc的脉冲输出

   由于plc在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点。

   plc的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子s7-200系列plc中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是plc编程的一项必要技能。相信本文会对广大plc编程人员有所帮助。s7-200的中断包括定时中断，io中断和通讯中断。其中io中断可以通过外部的io点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。

    定时中断功能

   定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器t32中断），22（定时器t96中断）。

    通讯中断的实现

   s7-200的自由口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成，报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23，口2为25,26,24。