2023十堰市SIEMENS工业自动化PLC授权代理商|西门子变频器授权一级总代理|技术|维修

均在step7template.mwp中编写，cpu类型选西门子s7—200系列226cn。

    先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：ldi0.0

    ldm20.1

    ctuc0,+5000//设定增计数器上限

    ldsm0.0

    am20.0

    tont37,+30//立即接通，延时三秒断开

    ldsm0.0

    om20.0#p#分页标题#e#

    ant37

    =m20.0//设定t37定时器复位信号

    ldm20.0

    ldm20.1

    ctuc1,+20//设定增计数器c1上限

    ldc1

    movwc0,vw200

    =m20.2

    ldm20.2=m20.1//设定增计数器c1的复位信号

   外围电路下面介绍，先讲程序。由i0.0作输入口，t37延时三秒后给c1一个信号，c1计1，然后t37被复位，再延时，3秒后c1计2，…

   直到c1计到20。20个三秒就是一分钟，期间i0.0口的脉冲信号由c0计数器计数，计满一分钟就把结果移到vw200中。脉冲信号由外围电路得到。

   以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受plc时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，c0就被清零，所以会有上限。接下来我们用plc内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：

    ldsm0.1

    callsbr_0//调用高速计数器初始化子程序

    ldsm0.0

    am20.0

    tont37,+100//设定计时器值，延时10秒

    ldsm0.0

    om20.0ant37

    =m20.0//立即接通延时十秒断开

    ldt37

    movdhc0,vd100//i0.0为高速计数器hc0输入口，计数结果移入vd100

    movdvd100,vd200

    mul+6,vd200//计数结果乘以6，放入vd200

    ldt37

    callsbr_0//t37计时到，调用高速计数器初始化子程序

    sbr_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#

    ldsm0.0

    movb16#f8,smb37//设置控制位：增计数；已使能；

    movd+0,smd38//装载cv

    movd+0,smd42//装载pv

    hdef0,0

    hsc0

   以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。

   zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入plc，上面两段程序用的都是i0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，

   接法如图：vcc接24v，gnd接电源负极，a接信号输入端i0.0，a端和24v间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来a端电压的降低，由此给plc一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。

   好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在plc的内存里，我们可以在软件里监测plc运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用led数码管来把数据显示出来

3.在tia 博途中添加库文件，并将库中的easy_sina_pos功能块拖拽到左侧"程序块"中

4.在ob1中调用easy_sina_pos功能块，为功能块各参数添加变量：

注意：对功能块参数hwi dstw及hwi dszw的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：

5. fb38002功能块输入输出参数说明

s7-1500plc的常用模块，s7-1500plc是模块化结构设计的plc，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（pm/ps）、*处理器模块（cpu）、导轨（rack）、信号模块（sm）、通信模块（cp/cm）和工艺模块（tm）等。

（1）、电源模块（pm/ps）

用于向cpu以及其扩展模块提供+24v dc电源。

pm：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似ps307）ps：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似ps407）

（2）、*处理器模块（cpu）

主要包括以下几种

标准cpu（比如：cpu1511-1pn）紧凑型cpu（比如：cpu1512c-1pn）分布式模块cpu（比如：cpu1510sp-1pn工艺型cpu（比如：cpu1511t-1pn）故障安全cpu模块（比如：cpu1511f-1pn）通过标红的字母可以区分是什么类型的cpu

（3）、导轨（rack）

是安装s7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。s7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但s7-400有背板总线，*。

（4）、存储卡（sd）

用于存储plc程序，可由pc直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，大32gb

注：s7-300的mmc，pc不能直接读取需用准用读卡器设备。