发那科伺服放大器A06B-6166-H203无显示南海快速维修

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fanuc发那科伺服放大器维修

⑥svll6报警：驱动器主接触器(mcc)不良。 ⑦svll7报警：数字伺服电流转换错误。 
⑧svll8报警：数字伺服检测到异常负载。 
3)fanucl6/18系统的报警。在fanucl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，cnc亦可显示相应的报警信息，这些信息包括： 
①alm400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数dgn201进一步分析，有关dgn201的说明见后述。 
②alm401报警：伺服驱动器未准备好，drdy信号为“0”。 
③alm404报警：伺服驱动器准备好信号drdy出错，原因是驱动器主接触器接通(mcon)未发出，但驱动器drdy信号已为“1”。④alm405报警：回参考点报警。 
⑤alm407报警：位置误差超过设定值。 ⑥alm409报警：驱动器检测到异常负载。 
⑦alm410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。⑧alm411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。 

⑨alm413报警：数字伺服计数器溢出。 
⑩alm414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数dgn200~204的说明。⑾alm415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875p/s)，可能的原因是机床参数cmr设定错误。 
⑿alm416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数dgn201的说明。⒀alm417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：prm2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁alm420报警：同步控制出错。 
⒂alm421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用**编码器时，报警还包括以下内容：①alm300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 ②alm301报警：**编码器通信出错。 
⑧alm302报警：**编码器数据转换出现超时报警。 ④alm303报警：**编码器数据格式出错。⑤alm304报警：**编码器数据奇偶校验出错。 ⑥alm305报警：**编码器输入脉冲错误。 
⑦alm306报警：**编码器电池电压不足，引起数据丢失。 ⑧alm307报警：**编码器电池电压到达更换值。⑨alm308报警：**编码器电池报警。 

发那科维修型号： 
a06b-6090-h266、a61l-0001-0092、a16b-1211-0850/01、a20b-1002-0860/03b、a06b-6058-h011(h006)、a02b-0166-b501、a20b-2100-0030/11h、a16b-2201-0050、a06b-6111-h002#h550、a06b-6096-h206、a06b-6082-h211#h512、a06b-6082-h215#h512、a20b-1004-0960/03b、a20b-2000-0670/03c、a20b-2901-0060/07a、a20b-2902-0225/03a、a50l-0001-0179/30a、a50l-2001-0232、a16b-2200-0431/01a、a16b-1211-0091/07d、a16b-1211-0030/03a、a16b-2200-0450/03b、a16b-1211-0860/04a、a16b-2201-0070/05c、a20b-1002-0970、a20b-1002-0980、a16b-2203-0110/01a、a16b-2200-0、a20b-2901-0480/01a