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位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2kΩ的电阻后分别接到plc的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。
什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源signal_in的电流和电压都不变β也不变，但是ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于ice的变化是无能为力的。如上图所示，signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际ice和理想的ice=ib*β之间的变化量叫做共模干扰。如何共模干扰？结合上图在联系左图，可以发现r6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。假设signal_in的电流和电压都不变β也不变实际ice大于了理想的ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(ib不变)(ic上升)(vr6上升)(vbe下降)(ibe下降)(ic下降)∴可以看出由于r6电阻的作用，使此电路的ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现r6的电流变化与ib的电流变化方向是相反的，所以r6是这个电路中的负反馈电阻。

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