那智机器人保养SRA166本体油脂电池更换SRA210控制柜清洁更换电池

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实施机器人的日常检查或修理、部件更换等作业时，务必切断电源之后再进行操作。另外，要在一次电源等处采取“禁止接通电源”等的警告标示，以免其他作业人员不小心接通电源。

润滑油检查方法

1、为了防止因温度上升等内部的压力上升，而导致润滑油喷出，请拆下排气插塞。拆卸时应缓缓排出残余压力。

2、提取润滑油，用润滑油铁粉浓度计进行测量。

3、擦干净溅出的润滑油，在带孔插塞的螺丝部位贴上密封胶带，以防止润滑油泄漏，然后再安装。

4、检查时如果机体外释放了所需量以上的润滑油，则应相应补充流失部分。

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润滑油的检查

每运转5.000小时或每隔1年(装卸用途、或减速机的外壳温度超过55c时则为每运转2500小时或每隔半年)，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。

超出标准值时，有必要更换润滑油或减速机，敬请联系本公司服务中心。

所需工具等

润滑油铁粉浓度计推荐润滑油铁粉浓度计 

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nachi工业机器人报警信息：那智机器人报警编码器异常，编码器蓄电池电压降低，机器人本体蓄电池电压降低——

故障排除方法：更换电池，不行就可能是本体线的电池组线路有断线