高明伦茨伺服电机E70ACMSE0204SA2ETE驱动器故障检测及维修

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顺德伦茨驱动器故障排除及检测原因：
1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。
2、如果该值超过pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。
操作
3、从放大器前面板上的“ d15.ol”监视器模式或panaterm监视器上的“ load rate”检查负载率。
4、如果需要知道运动过程中的部分负载率，请使用panaterm波形图测量扭矩波形，并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。

伦茨 （德国工业 型企业）：伦茨(lenzeag)是德国前沿的工业型企业之一，在 拥有约3200名员工。在德国大约有300名员工从事研发工作。主要侧重于用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。公司的总部位于德国哈梅林，于1947年由汉斯伦茨成立。产品介绍：伦茨的产品范围包括变频器、伺服驱动器、减速机、电机、制动器和离合器。此外，它还采用集成了软件、可视化和控制，以及系统工程、耦合技术和服务的自动化解决方案。

三水伦茨驱动器故障排除及检测方法：

[1]降低和第二速度环增益。如果有效，则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。
[2]空载时设定惯量比→将惯量比pr0.04恢复为初始设定。
[3]检查u，v和w电线的接线错误。（从放大器侧开始）
[4]减小和第二位置环增益→如果有效→位置增益与速度增益相比过大。→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。
*如果增益更改无效，则只有个有效。请参考参数并更改有效的参数。