自动门按照启闭方式可分为：
推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了很大限度的拓宽通道，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到大的进出口宽度。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。
玻璃门在生活中使用越来越广泛，感应门价格，它的美观大体深受人们喜爱，感应门生产厂家，以至于餐饮、住宅、工业等方面的装饰都使用玻璃门，下面是玻璃门种类特点介绍： 一、装饰玻璃门包括磨砂玻璃、压花玻璃、刻花玻璃、釉面玻璃、喷花玻璃、冰花玻璃、乳化玻璃等种类，主要是制作的花纹不同。色彩各异，光泽感观效果好，感应门厂家，同时具有耐腐蚀，易清洗，抗冲刷等特点。 二、安全玻璃门包括钢化玻璃、玻璃、夹丝玻璃和夹层玻璃。采光好，易玻璃门清洗，六安感应门，机械强度高，热稳定性好，碎裂后不飞散，不易伤人。并且有一定防抢、防盗、防火作用。所以应用非常广泛，日常生活中比较常见。
自动旋转门的发展史：在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门。当时，两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门。他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已十分常见，较小的门适合手提行李通过，直径4.2-5.4m的旋转门更方便行李车的进出。四翼门的使用效能更高，来往人员的通过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时可以双向通过10x4x60=2400人。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所使用为广泛。五翼门至今没有得到发展。
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