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传感器和数字量输出的辅助电压 (1l+, 2l+, 3l+) 监视编码器和数字量输出的 24 vdc 辅助电压，以便： • 确定24 v 馈线是否断线 • 确定电源是否有故障 https:// 这意味着不同类型编码器的前连接器 (x1) 上都提供有 24 v直流电源（端子 24）和 5.2 v 直 流电源（端子 23）。 负载电源 直流负载电源必须满足下列要求： 仅安全、隔离的超低电压(≤ 60 vdc) 可用作负载电源。 例如，通过遵守以下规范，可实现 安全隔离 • vde 0100 part 410/hd384-4-41/iec 364-4-41 （按照保护性的超低电压）和/或 • vde 0805/en 60950/iec 950（按照安全低电压 selv）或 • vde 0106 part 101。 11 个数字量输入（i0 到 i10） 您可以通过 11个数字量输入连接非回跳开关（24 v 电流源）或无触点传感器（2 线或 3 线 接近开关）。 622 使用工艺功能 编程和操作手册,05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (s7-300, s7-400)不监视数字量输入以确定短路或断线，数字量输入具有到模块机壳的非隔离连接。 可以从各 led 读取每个输入的状态。 16个数字量输出（q0 到 q15） 轨迹 0 至 15 的状态（开/关）在 16 个数字量输出端上输出。 数字量输出具有到模块机壳的非隔离连接。 支持的负载： • 运行电压 24 v • 电流负载 0.5 a/短路保护 相关 led 指示各输出的状态。2.2.4.2 凸轮控制功能 (s7-300, s7-400) 功能对基于时间的凸轮的切换特性的影响 (s7-300, s7-400)实际值更改 可通过以下会更改实际值的功能来跳过基于时间的凸轮： • 设置实际值 • 即时设置实际值 • 零点偏移 • 重新触发参考点激活基于时间的凸轮   如果利用上述功能之一跳过基于时间的凸轮的起始点，则当轴运动的实际方向与分配给凸轮的有效方向相同时，将激活该凸轮。 编程的凸轮激活时间开始。 说明 如果轴处于停止状态，则运动方向会受实际值波动的影响。将滞后设置为高于实际值信号的波动，以抑制轴处于停止状态时的抖动。 这会保留轴处于停止状态时*后确定的运动方向。 使用工艺功能 623编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (s7-300, s7-400) 警告 人身伤害和材料损坏风险。任何可修改旋转轴上实际值的功能都可能会导致对基于时间的凸轮的不必要的激活。如果要使用上面提到的功能影响实际值，则应始终对旋转轴的基于时间的凸轮设置“无效” 选项。 设置实际值/即时设置实际值/取消设置实际值(s7-300, s7-400) 定义       确定新坐标 要求 624使用“设置实际值”和“即时设置实际值”功能可以给当前编码器值分配新坐标。 这将使 坐标系平移如下值： act新 - act当前 其中：• act新 为默认值 • act当前 是执行时的过程值 根据下面的公式计算移动后的坐标系中所有默认位置： 坐标新 = 坐标旧 +(act新 - act当前 ) • 必须对轴进行同步。 • 对于“即时设置过程值”： 必须互连数字量输入 i1。 使用工艺功能编程和操作手册, 05/202